机械毕业设计（论文）-汽车CAN总线技术研究.docVIP

理 工 大 学 毕业设计说明书(论文) 作 者: 学 号： 学院(系): 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 题 目: 汽车CAN总线技术研究  目 次 绪论…………………………………………………………………………………………… 4 1.1 汽车CAN总线技术的研究意义…………………………………………………… 4 1.2 汽车CAN总线技术的发展现状…………………………………………………… 4 1.3 本课题的主要研究内容和方法………………………………………………… 6 2 CAN总线系统总体方案设计………………………………………………………… 8 2.1 系统方框图……………………………………………………………………… 8 2.2 CAN总线主要参数的选择……………………………………………………… 9 2.3 CAN总线应用层的定义……………………………………………………………12 2.4 程序设计方法选择 ………………………………………………………………12 3 基于单片机的CAN节点的CAN接口设计……………………………………………13 3.1 接口硬件设计 ……………………………………………………………………14 3.1.1接口元器件选择…………………………………………………………………15 3.1.2 接口电路图设计………………………………………………………………15 3.2 接口软件设计 ……………………………………………………………………15 3.2.1 初始化子程序的设计…………………………………………………………15 3.2.2 发送子程序的设计……………………………………………………………16 3.2.3 接收子程序的设计……………………………………………………………16 4 基于单片机的CAN节点的功能部分设计……………………………………………18 4.1功能部分硬件设计 ……………………………………………………………18 4.1.1元器件的选择 ………………………………………………………………18 4.1.2电路图的设计 ………………………………………………………………18 4.2功能部分软件设计 ……………………………………………………………19 4.2.1 PWM调速软件设计………………………………………………………………19 4.2.2计数测速软件设计 ……………………………………………………………19 5 基于PC机的CAN节点的设计……………………………………………………21 5.1 LPT-CAN接口卡……………………………………………………………… 21 5.2 接口函数库………………………………………………………………………21 5.3应用软件的MFC设计 ……………………………………………………………21 6 系统构建与性能检测…………………………………………………………23 6.1 系统构建和调试……………………………………………………………… 23 6.2 系统性能检测……………………………………………………………………24 7 汽车车身CAN解决的方案……………………………………………………26 8 摩托车CAN总线解决方案………………………………………………………28 9 CAN总线本科教学建议………………………………………………………30 结论 ……………………………………………………………………………………31 致谢 ……………………………………………………………………………………32 参考文献………………………………………………………………………………34 附录A 节点电路图…………………………………………………………………… 36 附录B 部分源码……………………………………………………………………… 37 附录C 系统调试……………………………………………………………………… 41 1 绪论 1.1 汽车CAN总线技术研究的意义 随着汽车电子技术的不断发展，汽车上的电子装置越来越多。较高档的汽车中，电子系统的成本已经超过总成本的20%，并且增长很快。汽车上新的技术增长点几乎无一不与电子技术和信息技术的相关。车上电子装置不断增加，使得连接这些装置的电子线路迅速膨胀，线束越来越复杂，布线就越来越困难，在汽车设计，装配，维修中的负担甚至到了无法忍受的程度；而且线路以及接头的增加是引起安全问题的巨大隐患。另外，线的质量和占用的空间也都成为值得考虑的问题。质量的增加意味着降低汽车的效率；线路直径太大，在相当运动部分过线非常的困难，如车窗的线束等。 因此，在电子装置不断增加的情况下，减少线束成为一个必须要