理论力学总复习wy.ppt

* ω1 转向为逆钟向　 由速度平行四边形解得： ——加速度合成定理 Va Ve Vr * 　　根据牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理:　　　　aa＝ae＋ar＋ac 　　 　将上述矢量关系式投影到Ax ，Aη 轴上，得　　　　　 　Ax　：　　－aa cos φ ＝aeτ －ac　Aη　：　 －aa sin φ ＝－aen＋ar 三、加速度分析，作加速度矢量图 ——加速度合成定理 　大小：rω12 O1Aω12 ? ? 2ω1vr ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 方向：√　　 √ 　√ √　 √ ????　　　 * 从例子看到： ● 运动分析是关键； ● 速度、加速度分析一定要作矢量图； ● 求加速度一定要用分析方法，特别注意投影 方程中各项的正负号问题　　　　 联立求解： * 刚体的平面运动可以简化为平面图形S在自身所在平面内的运动。 自由度数=3 而平面图形S的位置可由其上的任意直线AB完全确定，即这一直线的运动可以代表平面图形S的运动，也就是刚体的平面运动。 平面运动方程： ——基本概念及运