给纸机递纸吸嘴机构尺度综合.pdfVIP

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124 and 机械设计与研究Machine Research Design 2013年增刊 给纸机递纸吸嘴机构尺度综合 陈玉华,沈韶华,张晓玲 (北京EP Ji=J学院,北京102600,E.mail:Lingzxl@vip.163.com) 摘要:为满足给纸机递纸吸嘴机构执行末端点的运动轨迹要求,本文采用广义坐标运动组合方法对其机构进行尺度的综合设 计。给出了实现复杂运动轨迹的凸轮一连杆机构的广义坐标的建立方法、机构尺寸及凸轮运动轨迹的设计计算方法。通过实 例计算证明,采用广义坐标法,对并联组合的凸轮连杆机构进行尺度的综合设计是可行的,它也为高性能、高速度的给纸机 设计提供了研究基础。 关键词:运动轨迹;递纸吸嘴机构:尺度综合;广义坐标 中图分类号:TS803.6 文献标识码:A TheDimensionalofthe Suckerina SynthesisForwarding Single—Sheet Feeder CHEN Yuhua,SHENShaohua,ZHANG Xiaoling Instituteof 1 (Beijing GraphicCommunication,Beijing02600) onthe ofend in feeder’S the Abstract:Based requirementspoint single·sheetforwardingsucked trajectory mechanism iscarriedoutwiththemotioncombinationmethodof coordinates. dimensional synthesis generalized Themethodof coordinatesis torealize motion ofthe generalized given complicatedtrajectorycam-linkage mechanism,and ofmechanismdimensionandcammotion calculation designreckoning trajectory.Theexample that of coordinatesisfeasibletothe illustratedthemethod mechanism.Italso generalized cam—linkage provides theresearchfoundationtothe of feederwith and designsingle—sheet highperformancehighspeed. sucker;dimensional coordinates Keywords:trajectory;forwa

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