基于机器人套件自动化专业毕业设计指导.pdfVIP

基于机器人套件的自动化专业毕业设计指导 吴皓，田天 山东大学控制科学与工程学院，济南250061 E-mail:wh911@sdu.edu.cn 摘 要:针对自动化专业毕业设计环节的综合 “应用性”特点，将博创机器人套件与毕业设计课题有机结合，探索毕业 设计的新的课题设计与研究模式。机器人套件在毕业设计环节中的应用补充了毕业设计中的课题类型和研究对象，提 供了更多地学生动手和创新的机会，改变了毕业设计学生懒散的学习面貌和闭门造车的苦恼。在我控制学院的两年毕 业设计实践中已经应用博创机器人套件开展了五名学生的毕业设计活动。实践证明，这类毕业设计课题受到学生的欢 迎，取得了毕业设计预期的教学目标和学习效果。 关键词:机器人；组件；毕业设计；课题 GraduationDesignGuidanceofAutomationSpecialty BasedonRobotComponents WUHao,TIA Tian SchoolofControlScienceandEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061 E-mail:wh911@sdu.edu.cn Abstract:Accordingtothefeaturesof“comprehensiveapplication”inthegraduationdesignstepofautomationspecialty,the BOCHUANGrobotcomponentiscombinedwiththegruduationdesignproject,andanewteachingmodeofprojectdesignis explored. The type of project and the study object of the graduation design are supplementedby the applicaton of robot componentstothegraduationdesign.Thestudentscangetmorechanceofoperationandinnovation,andthelazylearningvisage and act blindly affliction can be changed. Five students of our control school have attended the graduation design using BOCHUANGrobotcomponentinlasttwoyears.Thepracticeshowsthatthiskindsofgraduationdesignprojectsaregratulated bythestudentsanditcanrealizetheexpectantteachinggoalandlearningeffectofgraduationdesign. KeyWords:Robot,Component,GraduationDesign,Subject  能型人才，丰富以就业为导向的办学内涵。由于当前 1 引言 的厂矿企业的设计条件限制，学生很难到实地完成毕 毕业设计是自动化专业学生大学本科教学阶段的 业设计环节。在实验室中的毕业设计总有闭门造车的 最后一个教学环节，是大学四年所学知识的综合应 。 感觉，学生的设计方案很难得到实际验证。这些都影 毕业设计环节进行的好坏直接影响学生毕业时的培养 响了学生的毕业设计积极性和效果。 质量，因此毕业设