基于Fuxi平台软硬件协同设计.pdfVIP

基于Fuxi 平台的软硬件协同设计 王忠斌 （深圳市海创达资讯技术有限公司 计算新技术实验室， 广东 深圳 518000） 摘要：本文讨论一种面向数据流应用的嵌入式系统软硬件协同设计环境。系统的建构过程分 为设计和映射两个阶段。在设计阶段，按照数据处理的流程，将系统划分为若干个独立、并 行的功能模块。然后，依据参数化-执行机制分离的原则，将模块划分为参数化和执行机制 两个部分。系统协同单元通过调用个模块中参数化部分所提供的接口，对执行机制进行定制 的方式来实现系统功能。采用Fuxi 语言编写模块的参数化程序，用Verilog 设计模块的执行 逻辑。并在Fuxi 平台上执行并仿真系统。在系统的映射阶段，将模块映射到目标器件上。 1. 前言 软硬件协同设计已经成为嵌入式系统的流行设计模式，而软硬件协同设计的关键在于软 硬件划分和软硬件接口设计[1,2,3] 。由于软硬件划分是一个 NP-难题，不能找出一个一般性 的划分算法。我们根据大数据流处理 （如视频处理、数据采集等）的嵌入式系统设计要求， 提出一种抽象的系统模型：系统由一组模块M 和一个协同单元C 构成，模块之间通过表示 数据流向的有向边连接。 S ::= M, C 图1 是一个系统实例。我们根据数据流应用中的处理模块通常独立地对输入数据进行循 环处理的特点，将模块定义为参数化(Parameterization)和执行机制(Execution Mechanism)两 个部分。 协同单元(Coordinator) 参数化 参数化 参数化 数据流 执行 执行 执行 机制 机制 …… 机制 模块-1 模块-2 模块-N 图1. 系统架构图 协同单元对模块的控制是通过调用其参数化过程实现的。 模块是交易级(Transaction Level)的抽象模型，是自治的、并行的数据流处理节点。其特 点是在下一次参数化之前，按本次参数化的要求对输入数据进行循环操作。 2. 参数化与执行机制分离原则 作为数据流处理节点的模块，通常是做循环操作，对输入数据进行处理，并把处理后的 数据输出到下一模块。虽然模块做循环操作，但这种操作需要通过初始化过程，来设置其工 作参数。例如，图像的放大模块，实际进行放大操作的像素的插值操作，但插值操作需要设 置相应的参数，如输入/输出图像的尺寸，插值的倍率等。 我们提出一种功能模块的“参数化与执行机制分离”的设计原则，将功能模块划分为参 数化和执行机制两个部分，前者通过软件实现，而后者通过硬件实现的方式。 参数化过程通常是复杂的计算过程，而执行机制则是基础的逻辑电路。前者需要通过编 程语言来(C/C++、Java 等)描述，而后者则通过硬件描述语言(Verilog、VHDL 等)来定义。参数 化和执行机制之间的接口是寄存器。参数化过程通过设置执行机制的寄存器来规定执行机制 的行为。