2007~2005年全国电子设计竞赛试题.docVIP

2007年电动车跷跷板（F题） 【本科组】 一、任务 设计一个 二、要求 1.基本要求 在不加配重的情况下，电动车完成以下运动： （1）电动车从起始端A出发，在30秒钟内行驶到中心点C附近； （2）60秒钟之内，电动车在中心点C附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5秒钟，并给出明显的平衡指示； （3）电动车从（2）中的平衡点出发，30秒钟内行驶到跷跷板末端B处（车头距跷跷板末端B不大于50mm）； （4）电动车在B点停止5秒后，1分钟内倒退回起始端A，完成整个行程； （5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。 2.发挥部分（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位置（车头朝向跷跷板），电动车能够自动驶上跷跷板，如图3所示： （2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上； （3）将另一块质量为电动车质量10％～20％的块状配重放置在A至C间指定的位置，电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5秒钟以上； （4）电动车在3分钟之内完成（1）～（3）全过程。 （5）其他。 三、说明 （1）跷跷板长1600mm、宽300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。 （2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证与支架圆滑接触，能灵活转动。 （3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。 （4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平整。 （5）电动车(含加在车体上的其它装置)外形尺寸规定为：长≤300mm，宽≤200mm。 （6）平衡的定义为A、B两端与地面的距离差d=∣dA-dB∣不大于40mm。 （7）整个行程约为1600mm减去车长。 （8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。 （9）基本要求（2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（1）不能完成时，可以直接从（2）项开始，但是（1）项不得分。 四、评分标准 设计 报告 项 目 主要内容 分数 系统方案 12 理论分析与计算 理论计算 13 电路与程序设计 总体电路图工作流程图 结果 8 设计报告结构及规范性 摘要 设计报告结构 图表的规范性 总分 50 基本 要求 实际制作完成情况 50 发挥 部分 完成第1）项 完成第项 完成第项 完成第项 10 总分 50 2005年悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 图如下。 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其方式任意设定坐标参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动300秒 （4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点两点间直线距离40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体画笔所在位置的坐标（2）控制物体沿板上标出的运动在测试现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm沿连续运动限定在200秒内，沿间断运动限定在300秒内（3）其他。 三、评分标准 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项中连续线段运动 14 完成第(2)项中断续线段运动 16 其他 10 四、说明 、 F-5