烧结机点火器燃烧模糊控制及应用.docVIP

烧结机点火器燃烧模糊控制及其应用杨英华　郭文军　王福利　何　力(东北大学)(大连市政设施管理处) 摘　要　为控制烧结点火，综合考虑点火强度、温度对点火质量的影响，提出一种强度主控、温度辅控方案。其中，温度控制器根据实际温度与允许温度偏差，通过模糊推理对强度主控器输出作一定的修正。此外还运用模糊方法对空燃比进行在线寻优。该方法在实际应用中取得了较好的控制效果。关键词　烧结点火　Fuzzy控制　空燃比寻优 FUZZY CONTROL OF SINTER IGNITOR AND ITS APPLICATIONYANG Yinghua　GUO Wenjun　WANG Fuli(Northeastern University)HE Li(Munipal Infrastructure Management,Dalian City) ABSTRACT　A control scheme for sinter ignitor is proposed which is consisted of main controller for ignition strength and supplementary controller for ignition temperature.The output of the main controller is adjusted by the supplementary controller with FUZZY reasoning method ,based on the error between the actual temperature and setting temperature.Moreover the optimal air/fuel ratio can be searched on line by use of FUZZY reasoning method.KEY WORDS　siniter ignitor,fuzzy control,optimal air/fuel ratio 1　前言 　　烧结是炼铁过程中的一道重要工序。现代抽风烧结过程是将铁矿粉、熔剂、燃料及返矿等按一定比例组成混合料，配以适量水分，经混合及造球后，铺于带式烧结机的台车上，在一定负压下点火，并在负压抽风下，混合料自上而下进行燃烧。如图1所示。 图 1　带式烧结机工艺流程图Fig.1　Process chart of continuous sintering machine　　1、2…e2、e1—风箱；A—终点；B—料层 　　烧结过程中，点火燃烧是影响烧结矿质量的重要环节。点火强度不够或温度偏低时，表层烧结饼强度差，甚至不能形成烧结饼；点火强度太大或温度偏高时，表层烧结饼过熔，也得不到满意的质量，且造成不必要的燃料浪费。因此有效控制点火炉给入的热量，对烧结生产过程十分重要。　　国内外普遍采用点火强度和点火温度两种方法［1，2］控制烧结点火器的燃烧，由于只考虑强度或温度指标，控制效果并不理想。为提高控制品质、兼顾强度、温度两大指标，本文提出强度主控、温度辅控的控制方案，并对空燃比在线寻优。由于烧结点火燃烧过程是复杂的非线性系统，用经典控制方法难以建模。本文运用了Fuzzy控制的方法进行烧结点火器燃烧控制［3，4］，现场实施取得了较好的应用效果。 2　控制方案 2.1　强度主控、温度辅控策略　　点火强度是指点火炉在单位时间内供给单位混合料面的热量，它与燃气量的关系为Qg＝60vs*Wf*J　　　　　　　　　　　　　　　(1)式中　Qg——点火炉的燃气流量/m3*h-1；　　　vs——台车速度/m*min-1；　　　Wf——台车宽度/m；　　　J——点火强度/(煤气)m3*m-2(料面)。　　为保证烧结质量，点火温度必须保持在一个允许的范围内，单独保证强度指标可能造成温度超限，因此有必要引入温度对燃气量设定的修正。式(1)加入温度修正后变为Qg＝60vs*Wf*J*(1+a)　　　　　　　　　　　　(2)式中　a＝a0+Δa　　　a0——上一次温度修正系数值，初始为零；　　　Δa——本次温度修正系数的增量。　　如果点火温度在正常炉温范围内，那么a为零；如果点火温度低于或高于正常炉温范围，根据偏差情况决定Δa，从而求出这一次的温度修正系数。具体计算采用增量式模糊算法。温度辅控控制规则如表1所示。 表 1　温度辅控规则表Table 1　Control rule of supplementary controller for temperature 温度ΔT NL NM NS 0 PS PM PL 控制量Δa PL PM PS 0 NS NM NL 　　其中，ΔT是