FBs系列PLC 高级应用篇-高速脉波可变波宽（PWM）输出.ppt

* * * * FBs系列PLC 高级应用篇-高速脉波/可变波宽(PWM)输出 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 4轴硬件高速脉冲输出 3种输出模式 U/D, K/R, A/B MN主机可达920KHz (U/D, K/R) MN主机可达460KHz (A/B) MC主机可达200KHz (U/D, K/R) MC主机可达100KHz (A/B) MA主机可达100KHz (U/D, K/R) MA主机5KHz (A/B) 单轴点对点运动控制(FUN140) 多轴点对点直线补间运动控制(FUN147) 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 高速脉波输出(HSPO) 输出 当前输出 频率 当前脉冲 位置 剩余输出 脉冲数 错误码 停止步 准备好旗号 结束 旗号 中断标记 备注 U/P/A D/R/B Ps 0 Y0 Y1 DR4080 DR4088 DR4072 R4060 R4064 M1992 M1996 PSO0I 单轴控制(FUN140) Ps 1 Y2 Y3 DR4082 DR4090 DR4074 R4061 R4065 M1993 M1997 PSO1I Ps 2 Y4 Y5 DR4084 DR4092 DR4076 R4062 R4066 M1994 M1998 PSO2I Ps 3 Y6 Y7 DR4086