液压传动_高宋伟.docVIP

项目教学教案 班 级 月 日 星期 时数 第 节 初、重复课 类型 课题名称 叶片泵 背景分析 叶片泵是液压系统的重要组成部分 学习目标 设 定 能力（技能）目标：正确拆装叶片泵 知识目标：叶片泵的工作原理 态度与情感目标：培养学生分析问题、解决问题的能力 学习任务 描 述 1、单作用式叶片泵 2、双作用式叶片泵 3、限压式叶片泵 教学情境 创 设 实物引入，教师先演示，学生模仿，组长指导本组学生，教师巡回指导，及时解决问题，作好记录，及时点评。 教学资源 准 备 教学设计、教学课件、教材各一份，投影仪、电脑各一台 教学反思 教 学 过 程 设 计 主要 步骤 教学内容 教学 方法 教学 手段 学生 活动 告知 （教学内容等6分钟） 能力（技能）目标：正确拆装叶片泵 知识目标：叶片泵的工作原理 讲授 课件 听讲思考 引入 2分钟 视频引入 讲授 演示 课件 听讲思考 讨论 操作 20分钟 先讲再练习然后点评 课件 电脑 操作 交流 思考 操作训练20分钟 先讲再训练然后点评 课件 电脑 操作、交流 深化 15分钟 任务驱动、巡回指导 课件 电脑 操作 思考 巩固 机动 20分钟 讲解演示学生模仿 课件 电脑 操作、思考、讨论 点评 3分钟 根据学生操作进行简要的点评 讲授 语言 语言 归纳 3分钟 代表发言，其他学生归纳写入学生工作业 启发、鼓励 语言 讨论、发言 作业 1分钟 填写学生工作业 教学过程实施 叶片泵 按照工作原理叶片泵可分为双作用和单作用。 一、双作用叶片泵 1．工作原理及典型结构 定子内表面为腰形，中心固定不动，转子外表面为圆柱形，其上均匀开有狭槽，中心固定不动，但可以转动，与定子中心重合，矩形叶片安放在狭槽内，在离心力的作用下向外伸出，配油盘上的吸、压油窗口分别与泵体上的吸、压油口相通。定子内表面，转子外表面，相邻叶片和前后配油盘组成若干个密封容积。当转子顺时针方向旋转时，密封容积在左上角和右下角逐渐增大，为吸油区；在左下角和右上角逐渐减小，为压油区，吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。（双叶片泵动画图） 转子每转一转，泵吸、压各两次，故称双作用。由于吸、压油区径向对置，作用在转子上的液压径向力平衡，所以又称为平衡式。 2．结构特点 定子内表面曲线形状及要求 定子内表面曲线由两段大圆弧、两段小圆弧和四段过渡曲线组成。 过渡曲线应保证： 叶片始终紧贴在定子内表面上； 叶片在槽内径向运动时，速度和加速度变化均匀； 叶片经过圆弧与过渡曲线的连接部分时，不产生刚性冲击。 常用的过渡曲线有： 阿基米德螺线：有刚性冲击。 等加速等减速：有柔性冲击，较常用。 叶片倾角 由受力分析可知，叶片在转子中沿旋转方向前倾（13o），有利于叶片向外伸出。 配油盘上的三角槽 相邻叶片从吸油窗口吸满油，进入高压区时，由于压力突变并引起流量脉动，为此在开始进入压油区一侧开一个三角槽，避免压力冲击，减小流量脉动。 叶片数 实验表明，采用偶数叶片比采用奇数叶片流量脉动小，且叶片数为4的整数倍时，流量脉动最小。 3．提高压力的途径 为了保证叶片紧贴定子内表面，叶片底部都通压油腔。当叶片处在吸油腔时，叶片以很大的力压向定子内表面，加速定子内表面磨损，限制了压力的提高。采取下述方法可以提高压力： 减小作用在叶片底部的油液压力。可在压油腔内装减压阀。 减小叶片底部承受压力油作用的宽度。可采用阶梯叶片或子母叶片。 4．优缺点 输出流量均匀，噪声小，容积效率较高，但结构复杂，对油液污染敏感。 二、单作用叶片泵 1．工作原理 定子、转子均采用圆形表面，中心偏心放置。相邻叶片、定子内表面、转子外表面、前、后配油盘组成若干个密封容积。转子转动时，叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下，紧贴定子内表面。转子逆时针旋转时，右侧密封容积逐渐增大，产生真空，通过配油盘上的吸油窗口吸油；左侧密封容积逐渐减小，通过压油窗口压油。（单叶片泵动画图） 转子每转一转，吸、压油各一次，故称单作用。由于转子上受有单方向的液压不平衡作用力，所以又称非平衡式叶片泵。改变定子与转子间偏心距的大小，可以改变泵的排量，故可做成变量泵。 变量方式可分为人工调节和自动调节。自动调节又分为限压式和稳流量式。 2．限压式变量叶片泵 1）结构及工作原理 转子中心固定不动，定子可以左右移动； 在限压弹簧的作用下，定子被推向右端，出现偏心距е； 压力油的合力把定子向上压在滑块滚针支承上； 定子右边有一反馈柱塞，它的油腔与泵的压油腔相通。 设反馈柱塞受压面积为A，作用在定子上