车辆工程毕业设计(论文)-AGV车转向总承设计【全套图纸】.doc

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本科毕业设计(论文) 题目 AGV车转向总承设计        学院名称  机械与汽车工程学院      专业班级  机械      学生姓名         导师姓名  目 录 摘 要 ……………………………………………………….5 第一章 绪论…………………………………………7 1.1概述…………………………………………………………7 1.2发展趋势及发展前景………………………………………7 1.3AGV系统的构成与AGV的结构…………………………….8 1.3.1AGV系统的构成………………………………………….8 1.3.2AGV的结构……………………………………………….9 第二章 设计任务……………………………………11 2.1设计题目:AGV小车的转向总承设计…………………….11 2.2设计背景:………………………………………………….11 2.2.1题目简述………………………………………………….11 2.2.2使用状况………………………………………………….11 2.2.3生产状况………………………………………………….11 2.3设计参数..………………………………………………….11 2.4设计任务..………………………………………………….11 第三章 AGV机械结构和驱动转向系统的设计………12 3.1AGV机械结构的设计..……………………………………….13 3.1.1车体尺寸结构设计……………………………………….13 3.1.2驱动方式选择…………………………………………….13 3.2驱动系统部件的选择与校核……………………………….14 3.2.1电机的选择与联轴器的选用…………………………….14 3.2.2AGV行驶阻力的计算………………………………………14 3.3主减速比的选择…………………………………………….16 3.4蜗杆蜗轮的设计…………………………………………….17 3.5涡轮轴的设计……………………………………………….20 3.6后轮轴的设计……………………………………………….22 3.7蜗杆轴的设计……………………………………………….24 3.8车轮支架的设计…………………………………………….25 第四章 总结………………………………………….27 致谢……………………………………………………………….28 参考文献………………………………………………………….29 摘要 AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehiele) 全套图纸,加153893706 AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车,其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备,AGV已经得到了越来越广泛的应用,对AGV的研究也具有十分重要的理论意义和现实意义。 本文介绍了AGV在国内外的发展现状和应用情况,在此基础上,结合毕业设计的课题要求,运用了最为简单的构造模式,前轮由伺服电机、蜗杆涡轮传动,后轮则采用万向轮转动。本文主要进行小车的机械部分设计。 关键词: AGV 连杆机构 轮系结构 ABSTRACT AGV full automatic guided vehicle ( Automatic Guided Vehiele ), which is under the control of a computer, magnetic or laser guiding device guides and along the programmed path running finish homework unmanned automatic vehicle, servo drive. It is a modern manufacturing industry, modern logistics to provide a highly flexible and automated means of transport. The AGV dolly is widely used in manufacturing, logistics warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV dolly, an effort to design a

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