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控制SARCON电 弧炉电极 我们选择了 CompactRIO 平台以及十分稳定且 提供了工业I/O板 卡的FPGA技 术。 - Ion Arizti, Sarralle equipos siderúrgicos, dpto. Ingeniería. Oficina técnica eléctrica The Challenge: 使用耐久的商业硬件 为电弧炉开发电极控 制系统，以降低电力 消耗并缩短钢铁熔化 时间。 The Solution: 使用NI CompactRIO 技术借助用于现场可 编程门阵列 （FPGA）的高采 样速率和宽范围 E/S板卡来采集高 频率信号，结合 NI DIAdem 数据管理软件用于包 括可视化、离线分析 和报告开发等在内的 历史数据管理。 图1. SARCON Author (s): Ion Arizti - Sarralle equipos siderúrgicos, dpto. Ingeniería. Oficina técnica eléctrica 目前，在钢铁制造过 程中使用电弧炉会产 生占据总开发成本 12％到18％的电 能成本。仅次于原始 材料，电能是第二大 成本。从流程工程角 度来看，降低这两个 成本是钢铁行业的重 中之重。 在 Sarralle， 我们旨在为炼钢工人 提供比目前市场上现 有更好的工具。我们 基于在极高频率下采 集到的电学参数，开 发了电极控制系统， 比现有仪器更精确地 控制这些电极运动。 借助该系统，用户可 以根据现有条件对功 率输入进行优化。 新的系统降低了“启 动”耗电，减少了电 极、能量和折射消 耗，并且提高了生产 率。 硬件 为了完成开发，我们 搜索了市场上最快并 且能够满足钢铁工厂 稳定性标准的实时数 据采集硬件。 我们选择使用 CompactRIO平台以及十分稳定并 且提供了工业I/O 板卡的FPGA技 术。我们还选择使用 NI LabVIEW软件作为实时控制器 和FPGA的编程环 境。对于可视化，数 据采集系统通过以太 网与500 GB工 业PC机相连，可以 将50000多个铸 件存储在 DIAdem 软件管理的数据库 中。 数据采集 在完成设置后，对于 每个电极电网循环 （20 mseg），系统可 以进行100次电流 和张力采样，让我们 可以绘制炉子产生波 形的完整曲线。 CompactRIO 系统的FPGA使实 现这个采样频率成为 可能。这样，我们可 以研究所有波形成分 和例如噪声、共振、 谐波等失真。实时控 制器完成多种分析， 并且执行通信、文件 写入和修改。 每相位RMS张力 VRMS 每相位RMS电流 IRMS 每相位有功功率 Pi 每相位无功功率 Qi 每相位视在功率 Si 总有功功率 PT 总无功功率 QT 总视在功率 ST 功率因子 P.F. 电弧有功功率 Pa 电弧张力 Va 电弧电阻 Ra 稳定（度）因子 St 辐射指数 Ri  1/5 图1. SARCON能够完 成多种计算 可视化与过程控制 我们接着讨论在开发 人机界面（HMI） 系统时的经历，我们 已经将SARCON 集成到机器可视化 中。为此，我们使用 图形化用户接口实现 了 CompactRIO 和基于PC的设备之 间的低层通信，使用 户能够控制和监视整 个过程。通信还允许 在监督控制和数据采 集（SCADA）架 构中共享数据。 动态PID 使用动态比例积分微 分（PID）控制， 我们可以实现以下功 能： 分析送到伺服阀门的 数值，它是根据指令 获得的实际值。动态 PID控制调整输出 值以避免在发送信号 和电极运动之间的失 真，从而减少振动并 能够提高电弧的稳定 性 根据指令的变化来调 节常数K的不同数值 调节液压工作曲线的 比例积分常数 可调节液压信号的频 率 系统并不只是为 Sarralle设 计并建造的坚固设备 而设计的，它还适用 于那些并不很坚固且 在相对快速运动时受 到振动和共振影响的 设计。借助 SARCON，用户 可以调节伺服阀门的 电信号输出间隔，以 避免产生消极共振。 用户还可以设置伺服 阀门信号出口时间的 参数，它适用于任何 类型的伺服阀门和反 应时间，能够将摇杆 内的振动降至最小， 从而减少电极断裂。 新系统的改进与优点 我们开发了具有更高 数据采集速度的系 统，为控制系统提供 了采集更好信息的功 能。我们的系统还允 许向液压发送指令， 对现有机械和液压设 计的功率输入进行优 化。 在设计中，我们提出 了一个基于商业硬件 的坚固的系统，由于 没有使用来自其他系 统的专用电极，无需 强制用户储存大量电 子元件，因此使得客 户的维护过程更加容 易。此外，系统还拥 有能够存储历史数据 的大型数据库。 Author Information: