机械毕业设计（论文）-气体输送管道轮式机器人的设计与实现【全套图纸】.doc

山 东 大 学 本科毕业论文（设计）开题报告 姓 名: 学 号: 20071602046 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师: 填 表 日 期: 2010.3.15 山东大学教务处制 全套图纸，加153893706 论文题目 气体输送管道机器人的设计和实现 论 文 类 型 基础理论 选 题 来 源 指导教师科研项目 国家项目 应用研究 部省(市)项目 开发研究 学校项目 生产单位 自 拟 论文的主要内容、理论意义和应用价值 设计用于与天然气管道的机器人，主要功能为天然气管道壁厚度的检测来防止天然气的泄露，以及进行管道内的污物的清扫。 天然气用管道是现在能源运输中一个十分重要的组成部分。我国的能源消耗以及化学工业需要消耗大量的天然气。在管道输送天然气过程中，需要天然气管道的日常维护。其中就包含天然气管道的防止泄露以及运行通畅。因此，此设计针对管道的上述两种而进行。 目前应用的管道机器人多为进口，价格昂贵，性能单一。因此，管道机器人的使用成本非常高，不利于天然气管道日常维护的进行。此设计可以针对管道机器人的维护需要，满足两项工作需求。并且能够通过我们的设计工作降低设计制造以及购买使用成本。使管道机器人的应用得到提升，并以此提高天然气管道输送的安全性以及输送效率，减少因为维护不当而引起的损失。 主要参考书目 《机械设计手册》、《几何量公差与测量》、《机械制图》、《材料力学》、《机械传动装置选用手册》等 论 文 写 作 计 划 （ 年 月 日 至 年 月 日） 起讫时间 论文各工作阶段的要求 检查方式 检查情况 2011.2.21--2.113.6 2011.3.7--2011.3.20 2011.3.21--2011.4.3 2011.4.4--2011.4.17 2011.4.18--2011.5.1 2011.5.2--2011.5.15 2011.5.16--2011.29 2011.5.20-2011.6.7 毕业实习以及实习报告的整理 了解管道机器人的发展现状，对比机器人结构优缺点，初步确定基本结构 管道机器人的基本结构确定，基本结构的确定 机器人基本零部件的三维构建 机器人零件的设计，结构的修改 机器人结构完善，零部件的三维构建、二维图纸的创建 二维图纸的创建，论文整理 图纸，文档，报告的整理 指导教师意见： 导师签字： 年 月 日 初稿完成日期 定稿日期 院部审核意见： 负责人签字： 年 月 日 （单位公章） 注：本开题报告填写一式二份（学院、指导教师各一份） 2