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20 中 国空 间科 学 技 术 2008年 1O月 CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 第 5 期 星座区域导航性能和关键星分析 朱厦 王宏强 黎湘 毛钧杰 (国防科学技术大学 电子科学与工程学院，长沙 410073) 摘要 区域导航性能是评价星座导航能力的重要参数，从几何精度衰减因子 (GDOP) 出发提 出了评价 区域导航性能的指标 ：区域几何精度衰减因子标准差和区域几何精度衰减 因子变化度。它们和区域平均几何精度衰减因子一起从不同的角度反映了星座的区域导航 性能。针对不同的应用，可根据对应的指标确定区域导航 的关键星。文中以Walker星座 为例论述了依据这些指标选取星座导航关键星的方法。三个指标之间的相关性保证 了大多 数情况下关键星选取的一致性。 关键词 区域导航 关键星 可用性 几何精度衰减因子 星座 1 引言 卫星导航用户的定位精度是用户观测伪距的等效距离误差 (UERE)与表征观测卫星几何的精度 因子(DOP)的乘积。在一个具体的时段内，导航星座对特定区域的覆盖由其中特定的几颗卫星完 成，这几颗卫星的几何构型决定了该 区域内用户的定位精度l1]。 某一位置某一时间点导航星座是否可用称为瞬时可用性 ，同一位置不同时间点是否可用称为单 点可用性 ，某一服务区不同单点可用性的统计称为服务区可用性_2]，星座可用性定性地给出了星座 在该时段内对该区域的导航性能。文献Ea]提出以平均导航品质因数为指标评估导航星座的区域导 航性能，但平均导航品质因数只能反映时段 内星座对该区域的平均导航效果 ，无法描述星座导航性 能在该区域的变化细节。在很多情况下，不仅需要对某时段 内某区域的导航性能进行定量分析 ，还 需要知道该时段区域内不同地点的导航性能的变化情况，以利于动态用户特别是高动态用户的导航 定位。 根据不 同的应用需求 ，导航星座中不同卫星的重要程度不一致。针对特定时段的区域导航 ，选 择出星座中需要重点关注的星有其现实意义 。 2 区域导航性能评价指标 GDOP值是衡量卫星导航星座单点定位精度的一个标准。对于一个很小的区域，可以用该区域 内一个单点的GDOP值来描述该区域的导航定位精度。GDOP值越小，意味着该区域的导航定位 精度越高，星座的导航性能越好。对一个较大的区域，可对其进行栅格化处理。选择栅格中的点并 计算该点的GDOP值，作为该栅格的GDOP值，由此得到一个矩阵，称这个矩阵为该区域的 GDOP值矩阵，它是评价导航星座对该区域的导航性能的基础。 基金项 目：国家杰出青年项 目 收稿 日期 ：2007—12—24。收修改稿 日期 ：2008—02—29 2008年 1O月 中 国空 间科 学 技 术 2．1 区域栅格化 采用区域离散化的方法等经纬度栅格化给定的区域，划分出的各个栅格的经度差相等，纬度差 也相等[3]。各栅格的面积 △A为 △A —R。△ △ cos声 (1) 式中 R为地球半径 ； 为该栅格几何 中心点所在的纬度 ；△声为该栅格的纬度跨度 ； 为该栅格的 经度跨度 。由此可见，每个栅格的面积不等 ，且与子区域几何 中心点所在的纬度带有关。 2．2 区域导航性能指标 由于区域内各栅格可见卫星不 同，与各导航卫星的夹角也不一样 ，各栅格 的GDOP值存在差 异。同时，在可见星相同的情况下，相邻栅格的GDOP值有很大的相关性，区域 GDOP值矩阵有 很强的结构特征 。典型的区域 GDOP值矩阵如图1所示，图中颜色深浅代表不同的GDOP值 。 图 1 区域 GDOP值矩阵结构特性 ， e d C b a 由图 1可以看出，区域的GDOP值矩阵表现出如下两个特性 ： 1)矩阵整体不连续 ，存在跳变 ； 2)矩阵内部分块连续 ，