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GPS在气球天文观测中的应用 李小青刘善昭杭恒荣王楠森张仁健宫一忠 (中国科学院紫金山天文台南京210008) 摘 要：以GPS．OEM接收机为基础，开发了用于气球天文观测的GPS定位系统，实现了对 气球飞行轨迹的连续监控；建立了时标基准，用于能谱记录分析。研制了基于GPS 的观测目标自动跟踪系统，充分发挥了GPS功能。本文对上述内容做了详细介绍。 关键词：天文观测GPS-OEM定位时标自动跟踪 GPS(Global PositioningSystem)是一种非自主卫星导航系统，它利用覆盖全球的24颗导 航卫星发出的导航电文。提供全天候|连续实时的高精度导航参数，实现三维定位，并可提供精确 时问信息，它已在世界范围内得到广泛运用，是本世纪最重要的发明之～，就象人们所说“GPS 的应用仅受人类想像力的限制”。 高空科学气球是国内外天文界常用的观测手段，已取得了许多令人瞩目的成就。专门研制 的以GPS—OEM为基础的球载定位系统实现了气球位置连续跟踪建立了高精度时间标准，并研 制成新颖的基于GPS的观测目标自动跟踪系统，已在实飞中得到成功应用，使观测技术水平有 了很大提高。 1 GPS定位系统设计 1．1 GPS—OEM型接收机及数据通信 GPS—OEM型接收机种类很多，气球应用要求在高空恶劣环境下可靠工作，并提供精确时 标信号，所以选用Rockwell公司的JupiterGPS．OEM接收机。它有12个并行接收通道，1PPS 和10K UTC(协调世界时)同步时钟信号输出。可跟踪视野中的所有卫星恩多到12颗，定位精 统结构如图1所示。系统提供球载应用所需导航定位及时间信息．供球上各系统使用。 图1 GPS-OEM接收机定位系统结构 42 CMOS[艺技术，具有优良的性能。它接收GPSL1(1575MHz)标准定位服务信号，在大多 数应用场合下无需再外加前放。片内包含低噪声前放、VCO、多路输入开关、分频器、AGC、 DTCXO、PLL等功能单元，用外接滤波器选取L f等号并滤除于扰，通过两次下变频处理，撮后 DSP芯片。 将采样：次中频和包含数据信息的同步正交调_f}j信号送给Scorpio 2通道数字信号处理器，内置Rockwell Scorpio是一个单片1 AAMP2．8嵌入式微处理器及 处理GPS信号的专用硬件单元，如时频信号发乍器、GPS信号处理器、自测试单元、频率温 控单元、多功能接口和电源管理等单元。Scorpio是‘个专用ASIC，关键的微码存储在外置 ROM中。 气球GPS定位系统用一片89C51 发出的数据，并将1PPS和lOKUTC』II】步时钟经缓冲后输出，形成适。f-气球天文观测刚途的定 位系统。 1．2GPs定位数据处理 通常GPS．OEM接收机将斛译的GPSJ礓甘航lU文经串行LI送m。Jupiter具有两种输… 种足NMEA—0183通信格』℃。 格式， 种足Rockwell：进制格J℃， NMEA．0183是荚【q【习家海洋IUr协会制定的数据通信标准，已得剑r。泛应川，Jupiter拒缺 损设置F，f{动以NMEA．0I 偶校验、 啦起始能和 f_停li．化，J，℃{{f秒送…次。OEM接收机具有输入、输}H挖制功能， 叮以进行初始化、fI测试、 ．维或二维甘航模，℃选择等控制。本应刚最关心输出的时间码及 兰维定位数据。 NMEA．0813协议数据采剐ASCII11码，以“$”起始，(CR(LF)结束，中问的数据包含 大量导航信息。气球应用范围中最重要的是GPS吲定数据帧(GGA帧)内容如表i所示。 表I GGA：GPS固定数据帧 1 定位系统用Atmel89C5I处理OEM的数据，采用10592MHz晶振，以减少波