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第十届河南省汽车工Jr．技术研讨会
表2部分ECU节点输出信号
MCU名称 PF PS P
整车控制器 F2 11～13、15 3 转发电机信息
整车控制器 F2 26～27 6 发给仪表和DVD的显示信息
整车控制器 21～22 DA 3 与电机控制器点对点通信
整车控制器 20 DA 2 与BMS的握手信号
电机控制器 10～15 DA 3 与整车控制器点对点通信
电机控制器 EF DA 6 把MCU软硬件版本号发送给VMS
电池管理单元 F1 01～04 3 电池的基本信息
电池管理单元 Fl 09 3 单体电池电压温度信息
电池管理单元 Fl 0A～0B 3 与充电机通信，其他单元可能需要该信息。例如整车控制器
电池管理单元 EF DA 6 把MCU软硬件版本号发送给VMS
4可行性分析
为验证协议的可行性，使用Tellus
离动力线0．5m以上，12V控制线0．1m以上，可采用“十”字布线方式，根据具体情况可适当添加磁环等；如果使用单层双绞屏蔽
层，CAN线可输入端接地，另外一端悬空；如果使用双层双绞屏蔽层，可外层屏蔽层两端接地，内层屏蔽层接法同单层屏蔽层相同。
其它物理层与数据链路层可参考相应的国际标准。
通过对CAN报文的测试结果如图3：
·=CANl
●BusLoad
●PeakLoad
◆ToteIa11w吐s 3724
●TotaIsen【hames 3724 三
●T
oI酬斟fOl$
rameTypes
+圃F
rrorCodes
+国E
一=CAN2
●BusLoad
-●PeakLoad
●ToIaiaIIemts 5∞4
●TolalsenIfr砷es 5呻4 竺j
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