高精度伪码测距中码相位精密跟踪的实现.pdfVIP

跟踪、测量总体技术 高精度伪码测距中码相位精密跟踪的实现 王振岭 中国电子科技集团公司第54研究所 摘要在测控和导航系统中，码相位跟踪性能决定了伪码测距所能达到的精度，因此码相 住跟踪技术成为扩频通信洲控系境中的关硅技术。谊文通过研究和实践，蛤出了一种基于数 S 字化处理伪码精密跟踪的方法．并进行了验证．通过验证．在谊跟踪方法下可以获得±1iq 的测距精度。 关键词伪码测距9D$延迟锁定坏 1概述 在测控及导航系统中利用扩频伪码实现测距，能够获得较高的精度和准确度，并具有 许多优点。伪码测距方法与连续波侧音雷达测距相比，具有设备简单、信息保密、测量距 离大等诸多优点，并具有一定抗干扰能力【l】，尤其是可以在信息传输过程中实现测距，能 够实现通信测控一体化系统设计。 扩频通信系统中，伪码跟踪是实现解扩解调的关键技术，由于伪码测距是通过比较收 发码之间的相差来获得伪距的，因此测距所能达到的精度与伪码跟踪的性能密切相关。许 多系统对测距精度的要求越来越高，所以实现码相位的精密跟踪成为高精度伪码测距的关 键。 2常用数字化伪码跟踪方法及缺陷 在现有扩频通信系统中，数字化解扩解调技术成为主流。在数字化解扩处理中，常用 的码相位跟踪处理是直接通过调整伪码的相位实现的，本地伪码时钟通过一个高倍时钟分 频获得，通过对高倍时钟的加扣处理实现对本地伪码时钟相位的步进调整，进而达到调整 本地伪码相位的目的。因此，通过加扣方法实现的跟踪是步进的，步长就是高倍时钟的周 期，因而码相位的跟踪精度就是高倍时钟的周期。 虽然随着半导体技术的发展，逻辑器件的速度越来越快．但实现几百兆时钟的加扣处 理具有相当大的难度，并且带来设备工作稳定性的问题，所以一般处理时钟最高为50Mpps 左右，进而其跟踪精度一般为20ns。由于跟踪方式是步进的。不可避免的在伪距缓慢满变 化时，当真值小于前后步进量时，伪距测量值反映不出来，直到超出一个不仅量时，相位 才得以调整，因而导致伪距测量值出现台阶现象，台阶大小就是调整步进，显然这种跟踪 方法不能适应高精度测距要求。 3闭环跟踪方案设计及实现 3．1方案设计 为提高位码测距的精度，需要采用一种闭环跟踪处理的方法实现精密跟踪。经过分析 确定，可以采用锁频环实现伪码频率跟踪，通过调整本地伪码的时钟频率，使之与入站信 号伪码频率最大限度的接近，赠伪码相位就可以始终精密跟踪入站信号。由于这种跟踪方 式是逼近入站信号的，所以其跟踪特性是均匀的，即可以真实反映入站信号与发送信号间 伪码相差的实际变化，不存在任何台阶。由于固定频差及噪声的存在，本地伪码的频率需 134 第九届全国遥感遥测遥控学术研讨会论文集 跟踪、测量总体技术 要实时调整，因此在跟踪过程中，本地伪码相位与入站信号相位间会存在抖动，该抖动范 围即为跟踪精度。 通过对设备复杂度和处理的难度等方面的比较，方案采用数字化非相干延迟锁定环实 现伪码的跟踪，其原理框图如图1所示。 图l码跟踪环原理框图 圈中超前、即时和滞后(E、P和L)三支路相关器之间伪码间隔为1／2基码，相关积 累的结果通过DSP进行包络检波、误差提取及窄带环路滤波等处理，可以获得误差数据∽ 然后通过控制NCO(采用DDS)实现对本地伪码时钟的控制，进而获得伪码的精密跟踪。 由于相关接收支路有抑制噪声和抗干扰的能力，同时此环路中带有窄带环路滤波器和采用 闭环跟踪方法，能够改善信噪比，所以该方法可以达到很高的跟踪精度口J。 该延迟锁定环路正常工作的前提是相位差要处于伪码的一个码片内，所以要求在捕获 阶段前需要将入站信号伪码与本地伪码的相差调整到1个伪码码片之内，才能进入跟踪处 理。一般来讲，入站扩频信号的处理分为捕获阶段与跟踪阶段。所以，在捕获阶段，可利 用步进调相方式先进行初步跟踪，当满足跟踪环路要求后进入真正的精密跟踪阶段。 从图中可以看出，码环鉴别器和码环滤波器是该跟踪环路内的关键处理部分，前者获 得误差数据，后者对