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2017-08-13 发布于安徽
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基于特征模型自适应迭代学习控制.pdf

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, 310023 E-mail: hxx@zjut.edu.cn : : Adaptive Iterative Learning Control based on Characteristic model Qiuxia Huang, Xiongxiong He, Dapeng Li College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023 E-mail: hxx@zjut.edu.cn Abstract : Modeling the real system is difficult, in order to solve this problem, a method called characteristic modeling is used to solve a class of nonlinear system. A least squares iterative identification method with variant forgetting factors are used to obtain the unknown parameters in the model, this method is able to reduce the identification error. An optimal controller and an adaptive controller are used to control the characteristic model. Simulation results illustrated that the characteristic model can describe the real system effectively by using the least squares iterative identification method. The adaptive controller proposed in this work can achieve a lower tracing error than the optimal controller. Key Words: Characteristic model; Least squares; Iterative Identification method; Optimal Control; Adaptive control [8] 1 Uchiyama[1] 1984Arimoto[2] [9-10] Z.Bien[3] [4] [5-6]1990 2