工程力学Chap08.ppt

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 第8章　超静定结构的内力分析方法 　在前面的章节中我们已经学习了静定结构的受力变形特征，但工程中除使用静定结构外，还常用另一类结构，这类结构为几何不变体系，但体系内有多余约束，即使去掉部分或全部的多余约束后仍能承受荷载，这就是超静定结构。 　由于多余约束的存在使超静定结构的静力特性及其分析方法有别于静定结构，本章将论述超静定结构内力分析的力法以及典型超静定结构的内力变形特征。 第8章　超静定结构的内力分析方法 8.1　超静定结构及其超静定次数(★★) 8.1.1 超静定结构概述 　在第3章中定义：无多余约束的几何不变体系是静定结构，而有多余约束的几何不变体系是超静定结构。因此，二者的区别在于是否存在多余约束，多余约束的存在虽然不影响结构的几何组成性质，但却会影响结构的受力。 第8章　超静定结构的内力分析方法 　超静定结构如同在相应静定结构的基础上加上多余约束而构成，这使得超静定结构在抵御荷载上更“强壮”。但也由于多余约束的存在，使得超静定结构的内力和反力不能仅仅通过平衡条件确定，必须补充其他条件。 　超静定结构分为：超静定梁（其中多跨超静定梁又称为连续梁）、超静定刚架、超静定桁架、 第8章　超静定结构的内力分析方法 超静定拱以及超静定组合结构。 第8章　超静定结构的内力分析方法 第8章　超静定结构的内力分析方法 8.1.2 超静定次数(★★★) 　超静定结构中多余约束的个数，称为超静定次数。超静定次数可以使用“去除多余约束法”来确定： 第8章　超静定结构的内力分析方法 　若从原结构去掉n个约束后，结构成为静定结构，则原结构的超静定次数就为n次，所去掉的约束即为多余约束，所对应的约束力被称为多余约束力，记作Xi。注意：判断超静定次数时不能去掉必要约束，那将使结构成为几何可变体系。 　如下图(a)所示连续梁，如果去掉C支座的支杆，结构成为静定的伸臂梁，因此这个结构是一次超静定结构，支杆C处的支座反力即为多余约束反力，可记作X1。类似地，可分别去掉支座A或B处的支杆，如图(b)、(c)所示，代以多余约束反力X1。 第8章　超静定结构的内力分析方法 　可见，对同一超静定结构，超静定次数是确定的，但去掉多余约束的方案不是唯一的，因而所得到的静定结构也不相同。 　又如下图所示超静定刚架，若切断两根横梁，相当于去掉6个约束，所得结构为两个静定悬臂刚架，因此原结构为6次超静定结构。 第8章　超静定结构的内力分析方法 　其中，X1和X4是梁内弯矩，X2和X5是轴力， X3和X6是剪力。可见，多余约束也可以是内约束，去除内约束后，暴露的内力就是多余约束力。 第8章　超静定结构的内力分析方法 　对于含二力杆的桁架和组合结构，可以断开其中的二力杆（即桁杆或链杆），暴露其内力为多余约束力。如右图所示超静定桁架，断开两根桁杆后成为静定桁架，则这二杆的轴力就是多余约束力。 第8章　超静定结构的内力分析方法 第8章　超静定结构的内力分析方法 　从上表中可以看出，如果暴露外约束中的反力作为多余约束力，这些力总是单个出现的；而暴露内约束中的内力作为多余约束力，则这些力总是成对出现的。 　采用“去除多余约束法”时，一般不会先判断约束是必要约束还是多余约束。因此，在去除约束后，必须检查所得体系是否几何不变，一定不能让原结构在去除约束后成为可变体系！只有经过这样的验证，才能保证仅从原结构中去除了多余约束，而非必要约束。 第8章　超静定结构的内力分析方法 8.2　力法的基本原理与方法 8.2.1 力法的基本原理(★★★) 　将超静定结构转化为静定结构是求解超静定结构内力的有效途径，基于这一思路即可导出力法的基本原理。 　下面举例说明力法的基本原理。如图(a)所示的一次超静定梁，杆长为l，EI为常数，作用均布荷载q。去除其B支座后，以多余约束力X1代替B支座的反力，如图(b)所示，从而将其转化为静定的悬臂梁。 第8章　超静定结构的内力分析方法 第8章　超静定结构的内力分析方法 　基本体系中的多余约束力X1是求解问题的关键，一旦求得多余约束力X1，则可利用静力平衡条件求得基本体系上其余的反力和内力，即可得到原结构的所有反力和内力。因而，又称多余约束力Xi为力法的基本未知量，本例中即为X1。 　然而，仅利用平衡条件无法求解基本未知量X1，需要寻求其他补充条件。 　对比原结构与基本体系可知，原结构在支座B处竖向位移为零，因此，基本结构在原荷载和X1的共同作用下的竖向位移也应为零。 第8章　超静定结构的内力分析方法 　当且仅当X1与原结构的支反力FRB相等时，基本体系沿X1的竖向位移才等于零。由此得到X1需要满足的条件 第8章　超静定结构的内力分析方法 第8章　超静定结构的内力分析方法 第8章　超静定结构