基于CAN总线潮流发电监测控制系统设计.pdfVIP

基于CAN总线的潮流发电 监测控制系统设计 4 李 颖1，王大政1，龚晓春2 (1．哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院；2．哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院) 摘要：针对新型永磁直驱式双向潮流发电装置对海底设备状态监测和实时控制的 需求，进行了面向潮流发电的监测与控制系统设计。该监控系统以STC89C52单 片机为微处理器，主要采用CAN总线关键技术，软件上使用单片机c语言和 LabVIEW图形化语言。为了实现水下和岸上的远距离通讯以获得监测信号，采用 机；同时考虑到海水潮流发电对高可靠性和稳定性的需要，实现了对发电装置内 部制动器、离合器、水泵的实时控制，以确保发电系统正常运行。最终实现了远 距离海底数据传输、被控对象的控制以及界面显示。通过软硬件的设计，在实验 室调试和现场实际应用中，均获得了准确数据和良好的控制效果。 关键词：潮流发电；监测控制；数据通信；CAN总线；传感器 1 引言 水下潮流发电机具有不需要建设堤坝、工程投资较小、安装建设周期短等优点，正在 成为海洋能利用的主流形式。作为我国近海大规模开发潮流能资源的工程样机，永磁直驱 式潮流发电装置的主要组件包括轮毂、机舱、叶片、发电机、传动装置、电控装置、塔 架、底座等。由于潮流发电装置坐落于海底，具有各项数据不易监测、状态不易观察、设 备不易维护的特点。CAN总线作为一种常用的现场总线，已经在各个领域有着广泛的应 用，比如煤矿监测、火灾预报、售饭系统、智能家居、机器人控制等等。同时，CAN总线 具有网络各节点之间的数据通讯实时性强、开发周期短、已形成国际标准等优点，同时 CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能 力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲 突，通讯距离最远可达10 m／1 km／5Kbps，通讯速率最高可达40Mbps，网络节点数实际可 达110个。本文针对潮流发电装置的特殊需求和CAN总线的特点，提出了基于CAN总线 的监测控制系统设计方案，通过软硬件的设计不断检测流速、电机转速、装置内部温度、 液位的信号以及水泵、离合器、制动器的状态，实现了新型永磁直驱式双向潮流发电装置 的监测与控制。 254 第二届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛论文集 2系统硬件设计 2．1 新型永磁直驱式双向潮流发电装置 新型直驱式双向发电装置属于水平轴固定式潮 流发电系统，该装置依靠重力坐落在海底，通过设 计双向叶片来适应潮流来回往复的特点，在正反两 向来流下获得相近的、较高的能量转换效率。该发 电系统主要部件有涡轮叶片、离合器、制动器、永 磁发电机、壳体、底座等。图1为新型永磁直驱式 双向潮流发电装置模型。该系统的运行过程是一定 流速的潮流会驱动叶轮开始转动，当流速进一步升 图1 新型永磁直驱式双向潮流 高时叶轮不断加快转速，流速达到要求值后闭合离 发电装置模型 合器，带动电机发电。由于海下环境恶劣且复杂， 具有不易维修不易观察的特点，针对该发电装置设计监控系统，以实现系统自动运监控系 统行和实时监测，提高可靠性同时有利于管理维护。 2．2监控系统整体结构 该系统采用CAN总线进行海下和地面的数据 传输，即在海底发电装置与控制室内的上位机之 间实现数字式、串行、多点数据通信。。1+监控系统 总体设计思路是硬件使用两个处理器实现两地通 讯，水下处理器连接潮流发电装置的传感器以及 图2监控系统总体方案框图 操作终端，地面处理器连接控制室内的上位机， 从而实现采集海底发电装置信号、控制装置内部 机械结构以及数据传输显示的功能，监控系统总体方案框图如图2所示。旧 图3为监控系统整体结构框图，在水下 发电装置内部安装有三个液位开关控制着水 泵的启停，前后各有一个温度传感器，外面 装有两个方向相反的差压传感器，在叶轮上 安装有霍尔传感器，制