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2017-08-13 发布于安徽
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基于代码生成磁流变阻尼器控制试验及研究.pdf

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第41卷增刊I 华中科技大学学报(自然科学版) V01．41 Sup．1 2013年 10月 Univ．ofSci．＆Tech．(NaturalScienceEdition) 0ct． 2013 J．Huazhong 基于代码生成的磁流变阻尼器控制试验研究夏增强陈恩伟陆益民刘正士 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽舍肥230009) 摘要基于简化的高速列车的半主动悬架模型，以DSP2812为核心控制板，建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统．通过在Matlab／Sjmulink中建立仿真模型，比较模型在模糊控制和被动控制下的减振效果．模型验证可行后，利用代码自动生成技术实现控制系统的软件设计，并将代码下载到DSP控制板上，完成整个控制系统的设计．在简化的高速列车半主动悬架试验平台上进行模糊控制和被动控制试验，试验结果表示模糊控制效果优于被动控制．关键词半主动悬架；磁流变阻尼器；模糊控制；代码自动生成；被动控制；DSP控制板中图分类号 TP273文献标志码 A 文章编号 167l一4512(2013)S1一0167一04 ResearchonthecOntrOl of experimentmagnetOrheological basedoncode damper generation C^P以E以叫eiL“Ⅵ，咒i扎 Xi盘ZB以gqi口九g Li“Z^P九95^i (SchoolofMechanicalandAutomotive of 230009，China) Engineering，HefeiUniversityTechnology，Hefei AbstractThe contr01of fuzzy magnetorhe0109jcaldamper(MRD)wasestablished，usingsimplified trainassemi—active codecontr01boardasDSP2812．Simulation model，and high—speed suspension modelwasestablishedinMatlabandmeanwhilethe effectof controland contr01 damping fuzzy passive were Afterthemodelwastestedtobe softwareofcontrol wasa— compared． right，the design system code the was theDSPcontrol automatic code downloadedto chieved，using generationtechnology，and theentirecontrol controland contr01 were board，complete systemdesign．Fuzzy passive experiments carriedoutonthesemi—active tes