机械毕业设计（论文）-智能立体书库自动存取书系统.doc

智能立体书库自存取系统 摘要：随着计算机技术、网络技术和通讯技术的快速发展与普及，人们已经迈入了信息化、网络化的时代。书籍作为人类的精神食粮，在现代社会中越来越受到重视。各种各样的书籍入住图书馆，接踵而至的问题就是我们应该如何对图书进行便捷化管理，就图书仓库管理也就成为今天我们研究的一个热门话题。本文主要基于zigbee技术的智能立体书库自存取系统，通过上位机检索，无线定位，命令机械手自动存取相关书籍并通过64*32点阵LED显示屏显示。实现了图书的自动存取，提高了图书利用率，为读者提供了便利。 关键词：智能，zigbee技术，无线定位，机械手；  目录 第1章 绪论 1 1.1 选题背景和研究意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3小结 2 第二章 总体方案设计 3 2.1智能立体书库设计思路 3 2.2书库检索方案 3 2.3 指令传送方案 3 2.4 存取书方案 4 2.5方案设计基本框架 5 第三章 硬件设计 6 3.1 系统框图 6 3.2计算机检索系统设计 6 3.2.1双功能读卡器——射频卡读卡模式设计 6 3.2.2 双功能读卡器—— 一维条形码读取模式设计 7 3.3无线收发模块 8 3.3.3 无线发送/接收模块 9 3.4自动寻书机械手 11 3.4.1执行机构 11 3.4.2 电机驱动 12 3.5 LED显示屏 13 3.5.1 S3C2440A芯片介绍 13 第4章 系统软件设计及算法 15 4.1系统总流程 15 4.2 算法结构 15 4.3无线收发软件设计 16 4.4机械手臂的存取系统软件设计 17 4.4、zigbee协议栈的组成 19 第5章 系统调试及 23 第6章 技术报告总结 25 第1章 绪论 1.1 选题背景和研究意义 随着社会信息化、网络化和数字化的飞速发展，科学技术在不断地更新和改革。书籍作为人类的精神食粮，在现代社会中越来越受到重视。各种各样的书籍入住图书馆，接踵而至的问题就是我们应该如何对图书进行便捷化管理，因此，图书管理也就成为我们今天研究的一个热门话题。 传统的图书管理系统的缺点是手续繁琐、检索困难、不便于管理造成资源的利用率低下。传统管理和服务方式已不能适应市场的需求，建设图书管理信息系统是现代化建设的客观要求。传统图书馆的“藏书建筑”与“信息服务和社会教育机构”是相互独立的，而今天随着馆藏量的不断增加，图书资料的收录和查询的难度也相应增大，容易出现错架乱架，读者故意藏书、盘点难等一系列问题，单纯的条形码技术也已不能满足需求，如何运用先进的信息技术，提高科技图书的管理和服务水平，要想构建一个数字式的以“读者需求为中心”的图书馆，是我们面临的一个新挑战。 现在我们就针对图书馆图书库存管理中出现的问题，运用手持式可移动双功能读卡器（RFED射频标识技术）、64*32点阵LED显示屏与zigbee技术相互融合组成阅读网络。从而实现对图书文献信息的录入、跟踪定位和实时显示有用信息。该系统的建立能很好的让阅览者对所寻书目一目了然。该系统是将双功能阅读器(Reader)和Zigbee短距离无线通信技术融合起来，组成阅读器的Ad—hoc网络，并采用了一种基于RSSI的网络跟踪算法，实现对书目的跟踪和定位。最后通过实验室模拟验证其可行性和实用性。 1.2 国内外研究现状 仓储标识定位技术并不是一个新兴技术，国际上对室内无线定位技术的研究与应用始于上世纪60年代的自动车辆定位(AVL)系统，该系统在公共交通管理、货运管理和出租车调度等有限范围内得到了应用。( 将数据融合技术引入无线定位算法，提出了一种应用于无线定位的数据融合模型( 基于隐马尔克夫模型(HMM)的模式识别技术应用于位置估计( 将神经网络的自学习功能引入定位估计( 提出可以将位置估算过程看作是机器自学习过程,即基于在特定区域内才采集的RSSI样本，建立该区域内的RSSI分布模型，利用概率学知识解决位置估算问题。 相对国外而言，国内关于室内标识定位技术的研究起步较晚。(重庆邮电大学袁正午等提出基于多元线性回归快速迭代的室内定位算法西(复旦大学的倪巍等提出一种基于RSSI 测量的室内定位算法。理论上：单一的一种定位技术理论研究较多。实践上：将读卡器与ZigBee技术结合应用于同一系统的研究较少。  第二章 总体方案设计 2.1智能立体书库设计思路 传统的图书管理系统存在手续繁琐、检索困难、不便于管理造成资源的利用率低下等缺点，所以我们就针出现的这些问题，使用PC机检索所需图书，再利用无线通信模块与电子标签实现图书定位，并通过机械手自动存取书籍。 2.2书库检索方案 方案一 手工检索 手工检索（ManualRetrieval）简称手检，是人们在长期的文献信息检索实践中沿用的传统方法关键词：手工检索；计算机