机械毕业设计（论文）-部分断面掘进机行走减速器与履带板设计【全套图纸】.doc

引言 随着我国煤炭事业的发展.因采煤机械和综合机械化水平的速度提高,要求有于之相适应巷道掘进速度.传统的钻煤掘进效率低,人海战术和小型机械化装备,还是不能满足需要. 全套图纸，加153893706 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载运转、转载煤岩,并可调动行走喷雾、除尘的联合机组.它具有掘进速度快,快速掘进有利于及时查明采区地质条件,以便正确部署采煤工作面的准备和接替.减少岩石的毛顶及瓦斯突出事故,有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动.全力研制和使用巷道掘进机具有重大的技术经济意义. 目前,国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多.主要分为两大类:全断面巷道掘进机和部分断面掘进机. 全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。 近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。采用横轴式截割头，以减少机器振动，增加机器稳定性。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。 掘进机行走机构的工作原理:液压马达依靠液压泵送来的高压油旋转, 液压马达通过与其联接的减速机构减速得到低转速大扭矩, 液压马达、减速机构和链轮做成一个整体, 液压马达的转动带动驱动轮(链轮) 旋转, 链轮的轮齿和履带的链轨销咬合, 从而实现掘进机在履带上爬行。同时导向轮起到导向作用, 导向轮和张紧油缸一起作用对履带的松紧进行调节, 支重轮起到对车身支撑作用, 拖轮主要是支撑履带。在设计和装配过程中, 必须保证驱动轮、引导轮、支重轮、拖轮四轮一线。悬臂式巷道掘进机的行走机构, 需要满足驱动机体前进、后退以及左右转弯调动的工作要求,所以履带式行走机构的左、右履带装置都采用分别单独驱动的传动方式。掘进机行走速度的调节是通过两液压泵的合流与否来实现的。掘进机前进、后退时,左、右液压马达同时驱动链轮带动履带运转。当掘进机要转弯时,可以单独驱动转弯方向的另外一侧液压马达,而使转弯一侧的液压马达停止运转,或者可以采用以相反方向分别驱动左右液压马达的方法,使机体急转弯。 条件要求：长期不间断、结构紧凑 技术参数：G=31T V=0.5m/min 1 行走机构参数的确定 1.1 行星机构的组成和功用 履带行走机构的功能是支撑机体并将由传动机构输入的旋转运动的转矩变成掘进机在地面上的移动和牵引力，它可以使机器实现推进、调用、转弯等。 对于履带行走机构的抓哦性能要求良好的附着力，较低的接地压力，较小的滚动阻力，其结构由履带架、履带、驱动链轮、支撑轮、引导轮和张紧装置。 1.2 行走机构基本参数的确定 1.2.1 履带板宽度b 按经验公式 (1-1) 已知G=31T,所以b=590722（mm） 为了不应接地比压过小浪费材料取b=500mm 1.2.2 左右履带中心距离B (1-2) 取B=2000mm 1.2.3 单侧履带接地长度L (1-3) 取L=3000mm 1.2.4履带板平均接地比压p (1-4) 已知GS—掘进机总重量 GS=310KN 1.2.5 单侧履带牵引力T1 (1-5) 式中 f-滚动阻力系数，0.08-1.0；取f=1.0 u-转向阻力系数，0.8-1.0；取u=0.98 n-掘进机重心与行走机构接地形心的纵向偏心距n，nL/6;取n=500mm 所以 T1=247KN 1.3 行走机构的功率 1.3.1 行走机构的实际功率 已知行走速度v=0.5m/min，所以 (1-6) 1.3.2单边履带行走机构输入功率的计算确定 (1-7) 式中: —单边履带行走机构