利用集成HC-SR04模块设计对射式测距系统.pdfVIP

ExampleofApplication 利用集成HC—SR04模块设计对射式测距系统 唐 晓鹏 ．谢 兴 生 (中国科学技术大学 自动化系，安徽 合肥 230027) 摘 要 ：提 出了利用廉价反射 式超 声测距模块 HC—SR04设计对射式超声测距 系统方案 ．实测 了 不 同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响，分析 了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定 后的系统最高精度可达到 1on，性价 比高，能很好地满足点对点的定位 、测距 以及部分需要特殊安全 监 控 场 合 的需要 。 关键词 ：超声测距 ；HC—SR04；对射 ；单片机 中图分类号 ：TB559 文献标识码 ：A 文 章编号 ：1674—7720(20．14)22—0090—04 Design oftheopposite-typeultrasonicrangingsystem bas ed on HC-SR04 integratedmodule Tang Xiaopeng，Xie Xingsheng (DepartmentofAutomation，University ofScienceandTechnology ofChina，Hefei230027，China) Abstract：An opposite—type ultrasonic ranging system based on the low-cost HC-SR04 integrated module is designed．The different time sequences and sampling methods are measured，which may affect system performance，and different MCU control schemesare compared on the measuring results．Experimentalresults show thatranging elTOIXS ofthe calibrated ranging system are within 1．0 centimeter，which can meetthe needsofa large range ofapplications，such aspointto pointpositioning，distance measuring，and some specificsecuritymonitoringenvironments． Keywords：ultrasonicranging；HC-SR04；opposite—type；MCU 0 引言 1．1HC—SR04集成模块 与市场上价格较高的对射式超声测距模块[]-21相 比． HC—SR04超 声波测距模块 可提供 2em～400am 的 反射式超 声测距传感器价格低廉 ，兼容性和接 口标准化 非接触式距离感测功能 ，测距精度可高达 3mm[1；模块 程度更好 [31。本文 以反射式 HC—SR04集成模块为核心器 包括超 声波发射器 、接 收器与控制 电路 。图 1给 出了 件 ，提 出了一种对射式超 声测距 系统 (TheOpposite—type HCSR04集成模块 的工作原理框 图，图2进一步给 出了 UltrasonicRangingSystem BasedontheHC-SR04，OURS)。 HCSR04集成模块工作 的基本时序 图。HC—SR04的超声 该系统采用 8个 40kHz的超声波作为声源 ，具有抗干 波测距公式为 ： 扰性强 、声源 品质高和性价 比高等特点 4[1。受限于单个 测试距离： 堕 蕉 (1) HC—SRIM 模块的最高精度只有 3lTlm，整个系统的测距 Z 精度