基于彩色图像局部结构特征的深度图超分辨率算法.pdfVIP

第 26卷 第 5期 模式识别与人工智能 Vo1．26 No．5 2013年5月 PR＆ AI May 2013 基于彩色图像局部结构特征的 深度图超分辨率算法 杨宇翔 汪增福 (中国科学技术大学 自动化系 合肥 230026) (中国科学院合肥智能机械研究所 合肥230031) 摘 要 运用飞行时间相机来获取场景深度图像非常方便 ，但由于硬件的限制，得到的深度图像分辨率非常低 ，无 法满足实际的需要．文中结合同场景的高分辨率彩色图像来制定优化框架，将深度图超分辨率问题转化为最优化 问题来求解．具体来说，将彩色图像和深度图像在局部小窗 口内具有的近似线性关系通过拉普拉斯矩阵的方式融 合到目标函数的正则约束项中，运用彩色图像的局部结构参数模型，将该参数模型融入到正则约束项中对深度图 的局部边缘结构提供更进一步的约束，再通过最速下降法有效地求解该优化问题．实验表明文中算法较其它算法 无论在视觉效果还是客观评价指标下都可得到更好的结果． 关键词 飞行时间相机 ，拉普拉斯矩阵，局部结构特征 ，深度图超分辨率，最速下降法 中图法分类号 TP751 DepthMapSuper-Resolution BasedontheLocalStructuralFeaturesofColorImage YANG Yu—Xiang ．WANG Zeng．Fu ， (DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230026) (InstituteofIntelligentMachines，ChineseAcademyofSceinces，Hefei230031) ABSTRACT Itisconvenientfortimeofflightcameratogetthescenedepthimage，hteresolutionofdepthimage isverylow duetolimitationsofthehardware，which cannotmeethteactualneeds．Inthispaper，a methodisproposedofrsolvingdepthmapsuper—resolutionproblem．Wiht alowresolutiondepthimageas input，ahighresolutiondepthmap isrecoveredbyusingaregisteredandpotentiallyhishresolution cameraimageofthesamescene．Thedepthmap super-resolutionproblem issolvedbydevelopingan optimizationframework．Specifically，htereconstructionconstraintisappliedtogethtedataterm，and basedonthefactthatdiscontinuitiesinrangeandcoloringtendtoCO-align，laplacianmatrixandlocal structuralfeaturesofhighresolutioncameraimagesareusedtoconsturcttheregularizationterm．The experimentalresultsdemonstratethattheproposedapproachgetshi出resolutionrangeimageint