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装盒机构的设计 (北亚实业(集团)股份有限公司,　黑龙江哈尔滨　150001)　高　军 (哈尔滨工程大学,　黑龙江哈尔滨　150010)　吕金丽 摘要　阐述装盒机的主要功能,对全自动装盒机的配套部件—四杆摆动式拨盖机构进行结构参数 设计。使用证明该机构的运动轨迹符合设计及使用要求,与人工操作相比,具有传动准确,效率高等特 点,并能与整个传送系统协调一致。 关键词　装盒机　拨盖机构　曲柄摇杆机构 1　工作原理 装盒机是集光、机、电等多学科技术于一体的高科 技、高智能的产品,该机可全自动地将被包装物品装入 盒内并装好,能进行高智能化的管理,具有自动处理不 合格产品,自动报警等功能。该机可以提高生产率,减 轻劳动强度,降低成本,提高经济效益和包装质量,是 出口产品必不可少的全自动包装机械。 该机是完成将瓶子及说明书等装入盒内并盖好盖 子的全自动装置,它主要包括拨盖机构和扣盖机构两 部分,扣盖可分3步完成:1.将上盖两侧挡片折叠、拨 到;2.将上盖边缘折叠;3.扣上盖。而拨盖过程与 此刚好相反。 经分析,拨盖机构与扣盖机构在相互垂直的平面 内运动、折盖机构与扣盖机构则在同一水平面内运动, 具有共同的运动参数。因此,折盖、扣盖系统采用相同 的动力;而拨盖机构需要另一套传动来实现,这两套传 动是在相互垂直的平面内运动,所以采用圆锥齿轮传 动来联结两套机构,这样才能准确协调的完成各自的 动作,也