机构运动转换原理研究和应用.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 9 机构运动转换原理研究与应用 卢秀春，金贺荣，宜亚丽 (燕山大学，河北豢皇岛066004) 摘要：机构创新设计决定了机械性能的优劣和产品的成本．在机城工程领域中占有很重要的地位．本文重点振讨和 研究了机构创新谩计的基本理论，方法和应用．详细地研完了机构演化变异理÷b耙机构机粜的倒置、原动件转换等方法 结合在一起．形成了一个完整的机构演化与变异新体系，为创造新机构提供了切实可行的方法和逢径。 关键词t运动转换；创新谩计；平面机构 中图分类号：THl2．1文献标识码：A 由机构组成原理知，把两个以上的构件通过运动副的联接 多个机构，而且这些机构的性能大多是不相同的．机构具有确 而构成的系统称为运动链．运动链有两种类型：封闭运动链和 定运动的条件是机构的原动件数等于机构的自由度数．机构形 开式运动链。如果将运动链中的某一构件固定(称它为机架)． 成原理和机构具有确定运动的条件绪出了机构创新的重要途 则这种运动链就形成，机构。由封闭运动链形成的机构至少包 径一机构运动变换原理(机架变换和原动件变换)c21． 古三个构件，机构中按已知运动规律独立运动的构件称为原动 件，其余的构件称为从动件Ⅲ。 对于三构件组成的机构，由平面自由度公式 1机架变换 F=3n一2只一只可以写出平面机构运动副组合的约束数公 式为 1．I三杆机构的机架变换 2只+只=3n—F (1) 对于一个给定的运动链来说．选择不同的构件作机架j各 式(1)表示机构中II级副和I级副的约束数之和．对于 构件问的相对运动是不变的．但它们的绝对运动(以机架为基 单自由度(F=1)的三构件机构，去除机架后，活动构件数准件的运动)可能变化很大。在给定的运动链中，选择不同的 刀=2，则3个运动副的约束数之和为 构件作机架形成性能不同的新机构的过程．称为机架变换． 2只+只=3H—F=3×2一l=5 (2) 将图la三构件运动链中2、3构件制成齿轮副。构件1固 运动副组合的约束数之和为奇数．表明机构中有高副，所 定就得到定轴齿轮机构，如图lb所示；2、3构件之一固定． 以三构件机构为高副机构． 就彤成了行星齿轮机构，如图lc所示．如将三构件运动链中 而对于单自由度(F=1)的四构件机构，去除机架后，的2、3构件制成凸轮副，构件l固定就得到摆杆凸轮机构， 活动构件效一=3，则4个运动副的约束数之和为 如图ld所示；2、3构件之一固定．就形成了转化摆杆凸轮机 (3) 2只+只=3n—F=3×3一l=8 构，如图Ic所示。变换前的机构称原始机构。变换后得到的 4个运动副的约束之和等于8，表明4个运动副都为低 机构称为原始机构的转化机构． 副．单自由度四杆机构为低副机构． 1．2四杆机构的机架变换 图l所示为由三个构件和三个运动副(两个转动副、一个 对于铰链四杆机构，格拉斯霍夫定理并未规定构件的联接 槽滚高副)组成的三构件封闭运动链，将其中一个构件固定就 顺序以及四杆中哪一构件作机架．应用机架变换原理．可以得 彤成三构件机构． 到图2中铰链四杆机构的四种变换。它们都符合格拉斯霍夫定 理最短杆J都相对于其余构件作整周转动。通过分析最短杆s 与机架的不同相对位置，可以识别4种不同的机架