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青岛滨海学院课程设计
液压传动课程设计
学号: 20120460347
姓名:
院部: 机电工程学院
专业: 机械设计制造及其自动化
指导教师:
成绩:
完成时间: 2014年12月 27日
目录
任务题目 1
一、负载与运动分析 1
1.负载分析 1
2.速度分析 2
二、 确定液压缸主要参数 3
1. 液压缸主要尺寸的确定 3
2.计算液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值 3
三、拟定液压系统图 5
1. 选择基本回路 5
2 .回路合成 7
四、系统图的原理 9
1 .快进 9
2. 减速 9
3. 工进 10
4. 死挡铁停留 10
5. 快退 10
6. 原位停止 10
五 、液压元件的选择 10
1.液压泵及驱动电机功率的确定 10
2.元件、辅件选择 11
六 、液压系统性能的运算 15
1 .验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 15
七、系统油液温升验算 16
八 、设计总结 17
参考文献 18
任务题目
设计一台专用铣床,工作台要求完成:快进——工作进给—快退——停止的自动工作循环。设计要求如下:
设计一台专用铣床,工作台要求完成快进--工作进给--快退--停止的自动工作循环。铣床工作台重量6000N,工件夹具重量为2000N,铣削阻力最大为9000N,工作台快进、快退速度为5m/min,工作进给速度为0.06~1m/min,往复运动加、减速时间为0.05s工作采用平导轨,静、动摩擦分别为fs=0.2,fd=0.1,工作台快进行程为0.5m。工进行程为0.1m,试设计该机床的液压系统。
一、负载与运动分析
1.负载分析
(1)工作负载?
对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载?即:??
(2)惯性负载?
往复运动加、减速时间为0.05s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为5m/min,因此惯性负载可表示为
阻力负载
导轨的正压力等于动力部件的重力,静、动摩擦分别为fs=0.2,fd=0.1,
静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
取液压缸的机械效率=0.9,则液压缸工作阶段的负载值见表1-1
表1-1 工作循环各阶段的外负载
工况 负载值 推力 起动 1333 加速 1778 快进 667 工进 10667 快退 667
2.速度分析
二、确定液压缸主要参数
1.初选液压缸的工作压力
由最大负载值为10667N,查表11-2,取液压缸工作压力为2.5MPa。
计算液压缸结构参数
为使工作台液压缸快进与快退速度相等,选用单出杆活塞差动连接的方式实现快进,设液压缸两有效面为和A2,且,即,查表,取回油路背压为0.5MPa,液压缸快退时背压取0.5MPa。
由工进工况下液压缸的平衡力平衡方程
可得
将这些直径圆整成就近标准值得:
计算出液压缸的有效面积
工进时采用调速阀调速,其最小稳定流量=0.05L/min,按(9-1)式进行计算:,故满足要求。
2.计算液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的压力损失为0.5MPa,?即计算结果见表 2-1。
表2-1 液压缸在工作循环各阶段压力、流量和功率值
工??况 计??算??公??式 负载F(N) 回油被压 进油压力 流入流量 输入功率 快进
起动
1333 0
0.86 —— —— 加速 1778 1.52 1.02 _____ ____ 恒速 667 1.12 0.62 14.13 0.15 工进
10667 0.5 2.34 0.3 0.0117 快退
起动
1333 0 0.61 ______ ____ 加速 1778 0.5 1.95 —— —— 恒速 667 0.5 1.44 11 0.26
把表2-1 中计算结果绘制成工况图,如图2-2所示。
快进和快退的速度
为工进的速度
图2-2 工况图
注:进油腔压力p单位为MPa,输入流量q单位为L.s-1,输入功率P 单位为Kw。
三、拟定液压系统图
1.选择基本回路
(1)调速回路
因为液压系统功率小,并且只有进油负载,所以选用进油节流调速回路。为有较好的低速平稳性和加速度负载特性,可选用调速阀调速,并在液压缸回路上设置背压。
(2)泵供油回路
由于系统最大流量与最小流量比为47倍,且整个工作循环中,
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