半主动控制电流变液压悬置隔振性能仿真的研究.pdfVIP

助 锨 财 斟 半主动控制电流变液压悬置隔振性能仿真研究。 黄承修1，许沦粟1，楼少敏2 摘 要： 对半主动控制式电流变液压悬置的结构及 r一珈y 工作原理进行了描述，考虑阻尼通道及电流变液的特 当施加外加电场后，流体的力学性能发生明显的 性，建立了该悬置的动力学仿真模型。选择模糊控制 变化，电流变液体变成粘塑体，只有当剪切应力大于屈 作为控制算法，通过仿真计算研究了该悬置的隔振性 服应力时，液体才会流动，液体呈现出屈服应力r，，此 能。利用ADAMS软件，建立了汽车动力总成悬置系 统的六自由度动力学模型，对采用半主动控制式电流 Bingham模型： 变液悬置的动力总成系统进行了仿真研究，并将其结 r=r，(E)+70’， 果与采用被动悬置的动力总成系统的振动特性进行了 比较分析。研究结果表明：施加控制之后，动力总成的 应力；rio为电流变液体在零电场时的粘度；夕为剪切速 振动将大为降低，这说明采用半主动控制式电流变液 率。 压悬置能很好地改善悬置的隔振性能。 3 电流变液力悬置模型的建立 关键词： 电流变液压悬置；半主动控制；ADAMS；仿 真分析 3．1 电流变液力悬置的结构组成 中图分类号：U463 文献标识码：A 电流变液力悬置是一种动特性较好的发动机悬 文章编号：i001-973l(2006)05-0840—04置，其实体结构示意图如图1所示。 1 引 言 汽车动力总成悬置系统是指动力总成(包括发动 机、离合器及变速器等)与车架／底盘之间通过弹性悬 置元件连接而成的系统，发动机动力总成的振动通过 该系统传递给车身／车架，该系统性能设计的好坏直接 关系到发动机振动向车体的传递，影响着整车的NVH 性能。在目前的汽车动力总成悬置系统中，使用比较 图1 电流变液力悬置的结构示意图 l AschematicillustrationoftheERfluid 广泛的是被动悬置。随着汽车工业的发展，汽车正朝 Fig engine 着高速化和轻型化的方向发展。这使得汽车车身振动 mount 加剧，车内的振动情况恶化。另外，人们对汽车的乘坐 当承受外部激励力的作用时，橡胶主簧发生变形， 舒适性的要求也越来越高。传统的被动悬置已难以满 使得上下腔中的电流变液体经过阻尼孔(或通道)流 足汽车隔振性能的要求。为了达到良好的隔振效果， 动。在电场作用下，通过阻尼孔的电流变液体将变稠， 液力悬置已由被动式向半主动式、主动式的方向发展。 流动变得困难，此时悬置的阻尼和动刚度都会增加，而 本文将建立半主动式电流变液力悬置的动力学模 且随着电场的增大，电流变效应越为明显。利用设计 型，并以动力总成悬置系统为研究对象，利用动力学分 的可控高压电源，控制阻尼孑L两侧电极的电场强度，可 析软件ADAMS，建立其动力学仿真模型，对其隔振性以用来无级调节电流变液力悬置的阻尼力的大小，从 能进行仿真研究，比较分析被动悬置与半主动电流变 而达到减振的效果。 液力悬置的隔振性能。 3．2电流变液力悬置力学模型 电流变液力悬置的结构则比较复杂，其力学模型 2 电流变液的基本特性 可以用图2所示模型