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授课顺序:2 学时:4 班级:机电0714、0715 教师:胡汉文
项目名称:项目1.1 PLC应用入门——电动机点动控制
教学任务 应用PLC技术,实现对电动机的点动控制,安排实践操作,引导初学者入门。 教学目标 知识目标 应知:本次任务的技术内容,包括工序及控制要求、I/O分配图、接线图、梯形图等。 技能目标 应会:本次任务的实践操作,包括电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探等。 教学重点 PLC虚拟继电器的内在因果关系。PLC点动控制的实践操作训练。 教学难点 PLC点动控制原理解剖。 教学方案或
教学思路 采用“任务驱动、实践主导、依托项目、拓展能力、教学做一体”的创新教学方案。 本项目“教、学、做”过程安排表 教学环节 教学内容及顺序 时间分配 了解实际
提出任务 (1.1)了解项目的实际应用
(1.2)提出教学任务、目标及要求 3分钟 预习旧知
引入新知 (2.1)电磁继电器内在因果关系
(2.2)PLC虚拟继电器内在因果关系 15分钟 项目分析
突破难点 (3.1)电动机点动过程的工序、及要求 45分钟 (3.2)PLC点动原理解剖
(3.3)问题讨论、及关键点提醒←理论知识小结 实践操作
解决重点 (4.1)实操过程演示及要点提醒
(4.2)*下达必需完成的实操任务、并提出创新任务要求 17分钟 (4.3)完成实操任务:接线、编程、调试 45分钟 (4.4)完成创新试探:拟方案、接线、.编程、调试
(4.5)填写实操登记表//或单元学习心得 45分钟 总结提高
能力拓展 (5.1)实况点评←就实操时所遇到的实际问题进行点评
(5.2)*要求课后自学拓展知识
(5.3)*布置课外作业 10分钟
主要教学内容
【说明】本项目的具体教学内容及教学过程详见:PLC课件1.1。
一、PLC-电动机点动控制项目的实际应用
PLC是一种控制机器动作顺序的“程序控制型”控制器,应用十分广泛;而点动控制在生产实践中得到广泛应用,调试、运行、维修生产设备时,经常要用到点动控制;比如,电梯在安装调试及故障检修时就需要使用点动控制。
我们之所以将PLC与点动控制结合在一起,作为学习PLC应用技术的入门案例,是因为点动控制具有广泛的实践意义,而控制过程又比较简单,有利于初学者从整体上认识PLC,初步了解PLC的工作过程和原理,为深入学习奠定基础。
二、预备知识——从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器”
图1.1-1 (微型)电磁继电器KA的动作过程示意图
图1.1-2 电磁继电器KA1各元件的图形符号及因果关系
电磁继电器内在因果关系:线圈是初因→虚拟容器是桥梁→导电触头是终果。
图1.1-4 PLC的工作过程示意图 1.1-5 虚拟继电器Y1各元件的图形符号
PLC虚拟继电器内在因果关系:虚拟线圈是初因→状态容器是桥梁→虚拟触头是终果。
三、PLC-电动机点动控制“工作过程、工序及控制要求”
图1.1-6 PLC-点动控制的工作过程示意图(基于PLC-3实训台)
PLC-电动机点动控制的工作过程如图1.1-6所示,其元件动作情况如表1.1-1所示,其工序及控制要求可用“链格式”,直观描述如下:(略)。
四、PLC-电动机点动控制“过程及原理解剖分析”
图1.1-7 PLC-点动控制“过程及原理解剖图”(基于PLC-3实训台)
图1.1-8 PLC-点动控制工作过程“链图”
图1.1-9 点动控制-I/O分配图 图1.1-10 点动控制程序-梯形图
现结合原理解剖图1.1-7、过程链图1.1-8、I/O分配图1.1-9、程序的梯形图1.1-10,采用“梯级扫描分析法”和“链格式”,对点动控制的工作过程扼要分析如下:(略)。
【思考】按钮P1[松开] →灯[会怎样]?
五、问题讨论、及关键点提醒←理论知识小结
【1】在本“PLC-点动控制”项目中:
(1)X1输入端[接通]→X1态[何时变1]?
(2)X1态[1]→X1虚常开[何时闭合]→Y1虚线圈[何时得电]→Y1态[何时变1]?
(3)Y1态[1]→Y1输出端[何时接通]?
提示:PLC是“循环工作制”,1个工作循环主要由“采样→运算→刷新”这3大步骤构成。
【3】在“PLC-点动控制”梯形图程序中,如果将虚常开点的ID号由X1改为X2,那么点动按钮P1应改接到PLC的哪个输入端?
※关键点提醒:
(1)应借助磁力继电器的直观结构,来理解PLC虚拟继电器的工作过程;
(2)通过PLC-电动机点动控制工作过程的图解分析,从整体上了解PLC的工作过程;
(3)PLC的循环扫描顺序:采样→运算→刷新;
(4)梯级扫描分析法:先扫描到梯级,再按顺序依序扫描梯级内的触点和线圈;
(5)链格式:原因事件[
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