高等数学方明亮版数学课件9.2 对坐标的曲线积分.pptVIP

第二节 对坐标的曲线积分 一、对坐标的曲线积分的概念 二、对坐标的曲线积分的计算 内容小结 思考与练习 返回 上页 下页 目录 第九章 （Curvilinear integral with respect to coordinate elements) 一、对坐标的曲线积分的概念 二、对坐标的曲线积分的计算 三、两类曲线积分之间的联系 四、小结与思考练习 1. 变力沿曲线所作功的计算 常力所作的功 分割 求和 取极限 近似值 精确值 2. 对坐标的曲线积分的概念 3. 对坐标的曲线积分的性质 (证明从略. ) 三、 两类曲线积分之间的联系 虽然第一类曲线积分和第二类曲线积分来自不同的 物理原型，且有着不同的特性，但是在一定条件下， 如在规定了曲线的方向之后，可建立二者之间的联系. 由此可见，平面曲线上两类曲线积分之间有如下关系： 1．对坐标曲线积分的概念 2．对坐标曲线积分的计算 3．两类曲线积分之间的联系 课外练习 习题9－2 1 ； 2 （奇数题） ；3； 答： 曲线方向由参数的变化方向而定. * * * * 返回 上页 下页 目录 定义 设为面内从点到点的一条有向光 滑曲线弧， 和为定义在上的有界函数. 在上沿从点到点的方向任意插入一点列 （）， 将分成个有向小弧段 （；,）. 记,, 在每个小弧段上任 取一点. 如果当各小弧段的长度的最大值时, 极限总存在， 那么称此极限值为函数 函数在有向曲线弧上对坐标的曲线积分， 记为 ,即 类似地, 如果极限总存在， 那么称 此极限值为函数在有向曲线弧上对坐标的曲线积分， 记为,即 其中﹑叫做被积函数, 以上对坐标的曲线 积分也称为第二类曲线积分. 推广：若为空间有向光滑曲线弧，，及为定义在上的有界函数，则可类似地定义在空间有向曲线上对坐标的曲线积分（或第二类曲线积分） 注意：本节下一段的定理1将看到，当被积函数在有向光滑曲线弧上连续时，对坐标的曲线积分总是存在的．如果未作特别说明，以后我们总假定被积函数在上 连续． 前面讲到的变力沿曲线所作的功可表示为 习惯上，常常把 简写成 类似地，把 简写成 如果是有向闭曲线， 那么该曲线积分记为 性质1 两个函数代数和的曲线积分等于这两个函数的曲线积分的代数和．即 性质2 被积函数的常数因子可以提到积分号外面,即 性质3 (分段可加性)若积分弧段是由两段有向光滑曲线弧和首尾连接而成,则 性质4 （有向性）如果表示与有向光滑曲线弧反向的曲线弧，那么 性质4告诉我们，当积分曲线改变为相反方向时，第二类曲线积分要改变符号. 定理1 设是有向光滑曲线，其参数方程为 当参数单调地从变到时， 点从的起点沿 运动到点 又设，是定义在上的连续 函数， 则曲线积分存在,并且 注意：上述公式右端定积分上限大于下限， 要求对应于的起点， 对应于的终点， 这是与计算第一 类曲线积分不同的. 此外，该公式可推广到空间曲线由参数方程 给出的情形，即 这里下限对应于的起点，上限对应于的终点. 例1 计算,其中如图: 解：（1）的参数方程为 （1）半径为﹑圆心为原点﹑按逆时针方向的上半圆周； （2）从点沿轴到点的直线段. 其中参数从 变到， 由对坐标的曲线积分的计算公式, 得 （2）的方程可看作参数为的参数方程，即 其中参数从变到， 由对坐标的曲线积分的计算公式 （注意到）,得 例 计算,其中如图: 解：（1）的方程可看作参数为的参数方程 （1）抛物线上从点到点的一段弧; （2）抛物线上从点到点的一段弧; 其中参数从变到， （3）有向折线，这里,,的坐标分别是, ,. 由对坐标的曲线积分的计算公式，有 （）的方程可看作参数为的参数方程 其中参数从变到， 由对坐标的曲线积分的计算公式，有 （3）在上，，从变到，故 . 在上，，从变到，故 , 于是. 注意：从例1和例2可知，两个曲线积分的被积函数相同，起点和终点也相同，沿不同的路径算出的值可以相同，也可以不相同. 例3 计算曲线积分 , 其中积分曲线是螺旋线：,,从到上的一段. 解： 设是有向光滑曲线，其参数方程为 起点﹑终点分别对应参数﹑. 不妨设 （若,则令，讨论以为参数的参数方程就可转到前一种情形）. 又设函数﹑在上连续， 则有 另一方面，有向曲线的切向量为 ij， 其方向与参数增大时曲线上点的走向一致，方向余弦为 ， ， 于是 其中，为有向曲线在点处切向量的方向角. 类似地可知空间曲线上两类曲线积分之间有如下关系： 其中，，为有向曲线在点处切向量的方向角. 1. 当曲线的参数方程与参数的变化范围给定之后（例如：，，，是正常数），试问如何表示的方向（如表示为顺时针方向、逆时针方向）？ 例如：，，中 当从0变到时，取逆时针方向; 反之当 从变到0时，取