四轴无人机拦截系统.docVIP

“创新杯”第六届全国未来飞行器设计大赛 “猎网”四轴无人机拦截系统 青 少 组 2014年 四轴无人机拦截系统原理示意图 四轴增程飞行器体内布局图 目 录 一、方案设计思想 1 1. 任务描述 1 2. 战场环境设想 1 3. 技术要求及应用前景： 1 二、总体设计 1 1. 阶段设计 1 2. 技术方案 2 3. 动力装置: 2 4. 起降方式: 2 5. 操纵系统: 2 三、技术参数 2 四、性能参数 3 五、科学、合理、可实现性 3 一、方案设计思想 “猎网”四轴无人机拦截系统用于在中空（2000~4000米）布置动态的大面积尼龙丝网捕猎敌方中小型无人机。由4架四轴增程飞行器拉起网孔规格为1~2米的大面积（约200X200平米）尼龙丝网在空中游猎，敌方无人机撞网缠绕失速后被活生生的俘虏。地面站和四轴拉网飞行系统组成“猎网”四轴无人机拦截系统。 任务描述 自然界的蛛网捕蚊，给予人类生动的启示，人们发明了拖拽鱼网捕鱼和鸟网捕鸟，静态的拦阻网也早已用于回收无人机，现在人们在探索动态的拦阻网用于捕获敌方无人机的方法，实现低成本拦截敌方无人机，压制敌方飞行器升空。可以比较完好地俘获敌方小型无人机，或用于回收小型无人机。 战场环境设想 未来战争中无人机的应用越来越多，击落中小型敌方无人机的代价居高不下。高射机枪难于抓住时机，击中概率低；对空导弹成本高，敌方无人机越小，我方付出代价越大；战斗机空战无人机实属杀鸡用牛刀；电子战干扰和夺取无线控制权对情报解密要求太高。四轴拉网飞行系统飞到敌方上空，给敌方布上“天罗地网”，可以有效地压制敌方发射无人机，敌方战斗机起飞也会有所顾忌，因此会消耗敌方大量弹药。 技术要求及应用前景： 1）四机最大有效载荷可达到280kg，全电航程可达5km，燃油增程航程可达40~60km。 2）机动性优良。因为四轴增程飞行轿车的前进后退和左右横移以及升降动作好像开数控机床一样自如，转弯半径很小，规避动作优雅。 3）具有空中起吊能力不易缠绕树枝和绳索。因为没有直升机那样大的旋翼，四轴增程飞行器的进近功能更强，可以到达许多直升机不能起降的山间小道和树林间空地。 动态拉网拦截系统比导弹拦截系统具有显著的优越性，性能比对见下表。 动态拉网拦截系统 导弹拦截系统 评论 载具 四轴增程飞行器 固体火箭 可回收使用降低成本 拦截器 网 本体 四轴增程飞行器本体损伤小 滞空时间 长 短 滞空时间长，敌方的机会少 拦截目标 低速低空飞行器 高速高空飞行器 骆驼和羊各有所长 目标切换 可切换、可佯攻 不可放弃目标 拉网拦截系统灵活机动 俘获能力 可生擒活捉 同归于尽 生擒活捉的外交价值大 二、总体设计 阶段设计 1） 开发长航时四轴增程飞行器。四轴飞行器用电机驱动飞行，要实现长航时，必需搭载高功重比的三角转子发电机组，携带燃油用于发电，续航时间达4h。四轴增程飞行器具有无向CF（carefree）飞行功能，可以安全地编队拉网飞行，网绳在风力和张力作用下不易缠绕螺旋桨。固定翼飞机或单旋翼直升机不具备编队拉网飞行的安全性和起降要求。浮空器（气球、飞艇）可以拉起很大面积的尼龙丝网，但是浮空器目标大、速度低，几乎拦截不到敌方无人机。 2） 设计轻质高强高弹的拦阻网。尼龙伞绳编织的网孔规格为1~2米的大面积拦阻网，网的四角点绑有GPS位置信号无线发射机，用于拦阻网的空间状态计算和编队指令计算。每架四轴增程飞行器通过底部可释放钩挂的拉索牵着网的一个角，拦阻网装在网包内。临近战斗时，四轴增程飞行器四散飞开，拦阻网自动脱包，拦阻网张开分布在空中，在地面站的引导下拦截敌方无人机。 3） 编制拦截程序。地面站雷达探测到敌方无人机，计算出敌方无人机的飞行高度、经纬度、速度和飞行方向。根据敌方无人机的速度方向打提前量，飞近距后转入图象识别跟踪模式。对高速无人机迎头拦截，对低速无人机追尾拦截。 4） 编制应激程序。敌方无人机触网后，其飞行状态的改变是灾难性的。由于拦阻网面积大、网绳长，缓冲效果良好。四轴增程飞行器的拉索作用力发生改变后，编队执行一个安全的旋转扎口动作，将敌方无人机牢牢包住。对于重量轻的敌方小型无人机，四轴拉网飞行系统有能力将其垂钓到我方地面然后俘虏。对于敌方中型无人机，四轴拉网飞行系统拉力不足，一起坠向地面，系统判断后发出脱网指令，4架四轴增程飞行器单独返回。 技术方案 采用无向CF模式飞行的增程型四轴飞行器牵引拦阻网升空。 平常时拦阻网装在网包中，通过网角的拉索吊在四轴飞行器下方。悬吊在空中后由可遥控机构将包扎绳解锁，拦阻网立即撒开。 地面站的编队飞行软件对4架四轴飞行器的GPS座标、拦阻网四角的GPS座标、敌方无人机的预测座标进行仿真计算，模拟现实场景在操作员的LCD显示器上呈现。操作员只需将四轴拉网飞行系