基于ADAMS的转向轮转向过程的运动分析.pdfVIP

维普资讯 设计 ·研究 基于ADAMS的转向轮转向过程的运动分析 张秋雁 周 兵 宋晓琳 湖南大学机械与汽车工程学院 湖南长沙 410082 摘 要 ：运用机械动力学分析软件 ADAMSE对转向轮相对于主销转动过程 中接地点的位置变化进行 了 仿真分析，结果说明运用 ADAMS对此类较复杂的运动学问题进行建模分析时具有准确、高效、直观 的突出 优 点 关键词 ：转 向 接地点 运动学分析 ADAMS 中图分类号：U463．42；TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号：1004—0226(2006)10—004003 KineticAnalysisofTurningBasedonADAMS／View ZHANGQiu-yanetal Abstract Thispaperanalyzesandcalculatesthepointoftirecontactwhen steeringwheelofcarisrota tingaboutkingpin．AndsoftwareADAMSisusedforsimulationofturningaction．Asaresult，ADAM Ssad vantagessuchasprecise、efficiencyandvisualizabilityaretestified． Keywords turning；pointoftirecontact；Kineticanalysis；ADAMS 1 引言 对位置。这些定位参数主要有 (见 图 1)：主销后倾 转 向桥在保证汽车转 向功能的同时，也有使转 角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束 。正因为有 向轮具有 自动回正的作用 ，以保证汽车直线稳定行 了主销后倾角和主销 内倾角，主销轴线不再垂直于 驶 ，即当转 向轮遇到外力作用发生偏转时，一旦作用 地面，因此 ，在汽车转 向过程 中，转 向轮的运动是非 的外力消失，转向轮可立即 自动 回到原来的直线行 常复杂的，也由此给精确求解转 向轮在空间的位置 驶位置。这种 自动回正作用 由转 向轮定位参数来保 带来很大 的困难。而转向轮位置的精确计算程度会 证 ，即转向轮 、主销和前轴之间的安装具有一定 的相 对诸如回正力矩、轮胎受力等其他力学参数的分析 收稿 日期 ：200609—05 作者简介：张秋雁，男，1980年生，硕士研究生，研究方向：汽车底盘。 表 6 转 向盘转角正弦仿真输入结果 (满载) 程 中某一关键技术 的问题提供了依据 ，并为研究转 向轻便性与路感提供了新的方法，有效缩短了产品 的开发周期 ，大大节省了试验经费。 参考文献 1．姚 革，郭孑L辉 ．汽车转向轻便性仿真模拟[J]．汽车技 术 ，1997．2：11～ 16． 5 结论 2．施国标 ．电动助力转向助力特性仿真与控制策略研 [J]． 应用 ADAMS软件可 以简便快捷地建立用于 吉林大学博士学位论文 ．2002．12：56～70． 电动助力特性仿真分析 的整车多体系统动力学模