基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究_晏蔚光.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.26万字
约 4页
2017-08-13 发布于重庆
举报
版权申诉

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究_晏蔚光.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究_晏蔚光.pdf

Vol121 No17 公路交通科技 2004 7 JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT : 1002O0268 2004) 07O0123O04 PID 晏蔚光, 李果, 余达太, 杨宇 , 100083) : 提出一种基于模糊PID 控制的防抱制动系统控制方式针对简化的汽车纵向双轮模型, 设计模糊PID 控制器, 讨论模糊OPID 控制切换参数的选取, 并具体介绍模糊控制器的设计仿真对比试验验证模糊PID 控制性能优于单一的PID 控制和模糊控制 : 防抱制动系统 ABS) ; 滑移率; 模糊PID 控制 : U4631526 : A Study on Fuzzy PID Control Algorithm for Antilock Brake System YAN WeiOguang, LI Guo, YUDaOtai, YANG Yu Information Engineering School , UST Beijing, Beijing 100083, China) Abstract: A fuzzy PID control algorithm for Antilock Brake System is presented in the paper1The fuzzy PID controller is designed ac- cording to the simplif ied longitudinal vehicle brake model, and sw itching parameter of FuzzyOPID control is studied1In this paper, design for fuzzy logic controller is presented too1The simulation show s that the fuzzy PID control is superior to pure PID control or fuzzy logic control1 Key words: Antilock brake system ABS) ; Slip ratio; Fuzzy PID control , 0 Fuzzy Control) , ABS) , , [ 2] , , ABS [ 3,4] , , , , , PID , , , ,