基于自适应滤波的电动汽车动力电池荷电状态估计方法.pdfVIP

维普资讯 第44卷第5期 机 械 工 程 学 报 v。1．44No．5 2008年 5月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING May 2008 基于 自适应滤波的电动汽车动力 电池荷 电状态估计方法水 王军平 曹秉刚 陈全世2 (1．西安交通大学机械工程学院 西安 710049； 2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：基于卡尔曼滤波法的电池组荷电状态(Stateofcharge，soc)估计方法适合于电流变化比较剧烈的混合动力汽车中电池 组的SOC估计，但 由于电池模型以及系统噪声、量测噪声统计特性的不确定性，容易引起滤波发散。研究联邦城市行驶工 况，并对电池组进行充放电试验，建立单变量的镍氢电池组的状态空间模型。将 SOC作为系统的状态，由于 自适应滤波算 法可以抑制滤波发散，基于 自适应滤波算法研究镍氢电池组的 SOC估计方法。台架试验表明该方法具有较高的估计精度和 可靠性，计算量小，更适用于实际应用。 关键词：镍氢电池组 荷 电状态 自适应滤波 中图分类号：TM912．1 Self-adaptiveFilteringBasedStateofChargeEstimationM ethodfor Electric跆 hicleBatteries WANGJunping CAOBinggang CHENQuanshi (1．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’na JiaotongUniversity,Xi’an710049； 2．StateKeyLaboratoryofAutomobileSafeytEnergyConservation．TsinghuaUniversiyt,Beijing100084) Abstract：Thesatteofcharge(soc)estimationofbatterypackbasedonKalmanfilteringmethodissuiatbleforestimatinghteSOC ofrhybridelectricvehicleswherehtecurrentfluctuatesdrastically．However,hteuncertainty duetObattery mod elandsattistical informationofhtesystem nadmeasurementnoisewillresultinfilteringdivergence．Theself-adaptivefilteringmehtodCna dealwiht thisproblem．Th efederalurbna drivingscheduleisstudiedna dthebattery packischargedna ddischragde，htenabattery’Ssattespace modelwim singlestateisbuilt．Th enhteSOCistakenasasatteofhtesystem．hteSOCisestimatedbasedonhteself-aadptivefiltering mehtod ．Th ebenchtestresultsshowhtathtismehtodiswiht highaccuracynadreliabiliytofestima tion，lesscompuattionamount，nad isquitesuiatbleforpracticalapplication． Keywords：Ni／MHbattery pack Satteofchrage Self-adaptivefiltering 自放 电和老化等因素对 SOC的非线性影响