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第32卷第2期 计算机应用与软件 Vo1.32 No.2
2015年 2月 ComputerApplicationsandSoftware Feb.2015
基于 SURF特征点的多人脸跟踪方法研究
稂龙亚 钱雪忠
(江南大学物联网工程学院 江苏无锡 214122)
摘 要 针对视频序列中多 目标入脸跟踪问题,提出一种基于SURF(Speed-UpRobustFeatures)特征和KLT(Kanade—Lucas—Toma—
si)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过融合该方法,创新性地设计了一种多人脸跟踪系统框架,在 目标出现明显的姿态、尺寸
变化,或者遭遇局部遮挡、光照不充分等复杂环境干扰下,能够实现对 目标人脸稳定跟踪。通过多组实验数据的对比,证明了该跟踪
方法比Meanshift算法 、传统KLT算法具有更好的鲁棒性,能获得更精确的运动信息;验证了多人脸跟踪系统能够在复杂环境下实
现对多人脸的有效跟踪。
关键词 SURF算法 KLT算法 特征点匹配 特征点提取 多人脸跟踪
中图分类号 TP391 文献标识码 A DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2015.02.045
RESEARCH ON M ULTI.FACE TRACKING ⅣE【THoD BASED oN SURF FEATURE PoINTS
LangLongya QianXuezhong
(SchooloflaternetofThingsEngineering,JiangnanUniversity,Wuxi214122,Jiangsu,China)
Abstract Aimingattheproblemofmulti—objectfacetrackinginthevideosequence,weproposeafeaturepointtrackingmethodwhich
combinestheSURFfeaturewithKLTmatchingalgorithm.Byfusingtheproposedmethod,wedesignaframeofmulti—facetrackingsystem
innovatively,itisabletoachievestbaletrackingontheobjectfacewhentheobjectappearsobviouschangesingestureandsize,orencounters
theinterferencesfrom complexenvironmentsoflocalshelterandinadequatelighting,etc.Bythecomparisonsofmultiplesetsofexperimental
data,itisprovedthattheproposedalgorithm,comp~edwithmeanshiftalgorithm andtraditionalKLT algorithm,hasasuperiorrobustness
andobtainsmoreaccuratemotioninformation.Inaddition,italsodemonstratesthatthemultiplefacestrackingsystem canachieveeffective
trackingformultiplefacesinacomplexenvironment.
Keywords Spede—uprobustfeature(SURF) Kanade—Lueas—Tomasi(KLT)featuretracker Featurepointsmatching Featurepointex—
traction Muhi—facetracking
提出了一种将改进的SIFr特征点提取方法与KLT匹配算法相
0 引 言 结合跟踪算法
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