具有误差预测修正的DMC算法张爱新.pdfVIP

11 　 1 　　　 Vol.11　No.1 1 9 9 8 3 JOU RNAL 　OF 　PETROCHEM ICAL 　UNIVERSITIES 　 　 Mar. 1998 DMC 张爱新　　李　平 (, 113001) 　　DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一, 它具有建模简单, 计算量少, 鲁棒性强等 点。 但是, 现有的各种 DMC 算法, 在任 一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上 一时刻的 一步模型输出 预测的差值, 并以此补偿基于模型的预测, 当模型失配较为严重时, 其控制品质不太理想。 为此, 利用预测误差 的历史数据建立误差预测模型, 通过对误差的预测来修正基于非参数模型的过程预测输出, 从而得到了具有误 差预测修正功能的DMC 算法。仿真结果表明, 该算法能够较好地克服建模误差的影响, 提高了控制品质。 　预测控制;　动态矩阵控制(DMC);　非参数模型;　最小二乘参数估计 　TP273 1　预测模型 1.1　[ 1] , L Δu (k ), …, Δu (k +L -1), : mi (L, i ) y (k +i |k )=y (k +i |k )+ α Δu (k +j -1)　　(i =1, 2, …, N ) (1) M 0 ∑ i-j +1 j =1 , α, mi (L, i )L i , y (k +i k )k i 0 i , N , L 。 1.2　 [2], k j : y (k )-y (k |k -j ), y (k -1)-y (k -1 |k -1-j ), …, y (k -i )-y (k -i |k -i -j ), … M M M , y (k -i)(k -i)。 e (k -i )=y (k -i)-y (k -i |k -i -j ) (2) j M (2), k j : e (k ), e (k -1), …, e (k -i), …。 , AR : j j j e (k )=k e (k -1)+k e (k -2)+…+k e (k -m )+ξ(k ) (3) j j 1 j j 2 j j m j , m , ξ(k )k 。 T T ν(k-1)=[e (k -1), e (k -2), …, e (k -m )] , θ(k )=[k , k , …, k ] j j j j j 1 j 2 j m k =1, 2, …, B, (3): E = V θ(k )+ξ (4) B B