电路原理 清华大学课件 20-7 一阶电路.ppt

由初始值定系数 A= ?1.5 特征根 p= ?1 特征方程 特解(稳态分量) 2V + - i 1? 1? 1? + - 2i + - 稳态电路 由稳态电路得 解法2： （先对开关左边电路进行戴维南等效） + - 4/5F i 1? 1? 1? 2V + - 2i S + - uC u + - 4/5F 1/4? 1? 1.5V + - uC 2. RL电路的零状态响应 解 iL(0?)=0 求: 电感电流iL(t)。 已知 uL US t 0 t iL 0 iL S(t=0) US + – uR L + – uL R 二、正弦电源激励下的零状态响应 强制分量（稳态分量） 自由分量（暂态分量） ?u ?t uS 接入相位角 一阶齐次常微分方程 解答形式为 iL(0?)=0 uS + - iL S(t=0) L + – uL R 用相量法计算稳态分量 i? 定系数 jXL + - R 相量模型 解答为 讨论几种情况： （1）?u ? ? =0? 即合闸时? u = ? 合闸后，电路直接进入稳态，不产生过渡过程。 （2） ? u-? = ±?/2 即 ? u = ? ±?/2 A = 0 无暂态分量 当? u=? +?/2时 i? -Im Im i? ?/2 i t 0 i 波形为 小结： 1. 一阶电路的零状态响应是储能元件无初始储能时 由输入激励引起的响应。 2. 时间常数与激励源无关。 3. 线性一阶电路的零状态响应与激励成正比。 返回目录 7.5 一阶电路的全响应 全响应（complete response）：非零起始状态的电路受到外加 激励所引起的响应。 非齐次线性常微分方程 ? = RC 暂态解 解答形式为 稳态解 i S(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 强制分量(稳态分量) 自由分量(暂态分量) （1） 全响应 = 强制分量（稳态分量）+自由分量（暂态分量） uC (0+) = A+US=U0 A = U0? US 由起始值定A： U0 uC 全响应 t uC 0 稳态分量 US ?US U0 暂态分量 一、一阶电路的全响应及其两种分解方式 （2） 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 可表示为 = + i S(t=0) US C + – uC R uC (0-)=U0 i S(t=0) US C + – uC R uC (0-)=0 uC (0-)=U0 i S(t=0) C + – uC R t uC 0 US 零状态响应 零输入响应 U0 零状态响应 零输入响应 全响应 例 如图所示电路中， 求iL, uL的全响应、零输入响应、零状态响应。 S R L US iL + ? 1 2 IS 解 换路后可利用叠加定理将iL, uL的求解分解为下面三个电路。 2H R L iLf (a) 10? + ? uLf R L US + ? (b) 2H 10? 12V + ? R L IS (c) 2A 2H 10? + ? 2H R L iLf (a) 10? + ? uLf R L US + ? (b) 2H 10? 12V + ? R L IS (c) 2A 2H 10? + ? 各响应分量为 零输入响应为 零状态响应为 零输入响应 零状态响应 全响应为 返回目录 7.6 求解一阶电路的三要素法 线性非时变一阶电路的时域数学描述是一阶微分方程 。 令 t = 0+ 对于换路后有稳态的情况，一阶电路响应的一般形式为 IS Ra Rb C 例1 求? 的简便方法： uS L R2 R1 例2 R等 L C R等 （1） 独立电源置零。 （2） 从L或 C两端求入端等效电阻，则 思考： + - R1 R2 C1 C2 E?(t) ? ＝？ R1 R2 C1 C2 独立电源置零后电路 则 例1 已知： t=0时合开关S，求 换路后的uC(t) 。 解 1A 2? 1? 3F + - uC S t/s uC 2 /V 0 已知：电感无初始储能 t = 0 时合 S1 , t =0.2s时合S2 求两次换路后的电感电流i(t)。 解 0 t 0.2s t 0.2s 例2 i 10V 1H S1(t=0) S2(t=0.2s) 3? 2? (0 t ? 0.2s) ( t ? 0.2s) i t/s 0.2 5 /A 1.26 2