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2017-08-12 发布于重庆
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步进电机控制系统实验.pdf

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一、一、实验目的实验目的一一、、实验目的实验目的设计实验设计实验：步进电机控制：步进电机控制设计实验设计实验：：步进电机控制步进电机控制掌握数/摸转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法电气信息学院锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法二、二、设计任务设计任务（任务1、2中选其一实现）二二、、设计任务设计任务三、三、实验硬件设备实验硬件设备三三、、实验硬件设备实验硬件设备任务1：用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来控制步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电 1、CPU挂箱、电压给定电位器、系统电源机正转；当电位器反向旋转时，步进电机反转；当电位 2 、二相四拍步进电机模块、ADC0809数/摸转换模器不动时，步进电机停转；而且，步进电机转动的角度块、8279数码管显示模块与电位器旋转的角度成线性关系。任务2：用电位器来控制步进电机的转速，步进电机的转速与电位器给定的电压最大值成线性关系，并用数码管来指示转速的大小。 2、各功能单元电路硬件设计四、四、实验系统组成与工作原理实验系统组成与工作原理（1）单片机的最小系统四四、、实验系统组成与工作原理实验系统组成与工作原理 1、系统的组成原理复习： ①什么是单片机最小系统？ ②MCS51单片机最小系统的硬件电路图思考： STEP MOTOR ①试验装置中的各扩展外设的地址是如何产生的？又如何分配？ 1 ADC0809启动转换与结果读取ADC0809启动转换与结果读取 ADC0809ADC0809启动转换与结果读取启动转换与结果读取（2）给定信号的采样（A/D转换） ADC080