机械毕业设计（论文）-CMZ120型锚固钻机供杆系统的设计【全套图纸】.doc

摘要 CMZ120型锚固钻机是一种机械传动、液压给进、液压提升的动力头式工程钻机。该钻机结构合理、成本低廉，具有价格做强势。锚杆钻机受地域影响小、施工作业灵活、成本相对较低、结构简洁等优点，所以在各项工程领域都有广泛的应用。介绍了CMZ120型锚固钻机供杆系统的设计思路、工作原理、主要结构、主要技术参数和工作过程。 针对现有煤巷锚杆支护及其配套锚杆钻机存在的不适应坚硬夹层及坚硬围岩等问题,提出了冲击旋转式锚杆钻机结构,并对其进行设计研究。在对冲击旋转钻孔破岩机理进行分析的基础上,制定出冲击旋转式锚杆钻机结构方案,并对其结构原理和特点作了论述。液压推动的特点决定了液压锚杆钻机对软、硬岩层有较好的适应性。 关键词：CMZ120型锚固钻机,液压，旋转冲击，破岩机理。 全套图纸，加153893706 Abstract The anchor rig CMZ120 is a kind engineering rigs with mechanical top driver，hydraulic feeder and elevator. The rig has advantages of simplified structure, rational layout and lower cost. Anchoring drilling machine with the advantages of less affected by the geographical, construction operations flexible, relatively low-cost and simple structure is widely applied in many engineering fields. The design thinking, work theory, main structure, key parameter and work process of CMZ120 for the agency single head hydraulic roof-bolter are presented here. Aiming at the existing problem that the bolt support and reckbolter are not suitable for hard rock roof-bolter with rational design was carried out, its structure principle and feature were expounded. The characteristic of hydraulic motion make the hydraulic roof-bolter has the adaptability to mild and rigid coal bed. Key words: Anchor rig CMZ120, Hydraulic, Rotary-impact, Rock breaking mechanism. 目录 1 绪论 1 2课题分析及设计方案的选择 4 2.1 供杆机构的工作原理 4 2.2 方案分析及选择 4 2.2.1供杆机构的结构分析 4 3供杆系统的设计及计算 6 3.1钻杆的设计与校核 6 3.2钻杆箱设计 8 3.2.1钻杆箱结构简图 8 3.2.2对放置钻杆进行受力分析 8 3.2.3钻杆箱各部分尺寸的确定 10 3.2.4计算钻杆箱总重 15 3.2.5焊缝设计计算 16 3.3进给杆设计 17 3.3.1进给杆机构设计简图 18 3.3.2进给杆的受力分析 18 3.3.3进给杆材料的选择 19 3.3.4进给杆防脱钩设计 19 3.3.5拉紧弹簧的设计 20 3.3.6摆转机械手的设计 21 3.3.7摩擦衬板的设计计算 22 3.4进给杆支承设计 23 3.4.1托板设计 23 3.4.2支承角钢的设计 24 3.5进给杆联接杆的设计 25 3.5.1联接杆材料的选择 26 3.5.2辅助板的设计 26 3.6油缸设计 27 3.6.1拟定油路图 27 3.6.2液压缸载荷力的计算 27 3.6.3液压缸的主要结构尺寸 28 3.7支座设计 30 3.8销的设计 33 3.9轴挡肩的设计 34 3.10侧支撑板的设计 34 4钻机的保护设计 37 4.1钻机的保护 37 4.1.1锁紧回路 37 4.1.2浮动保护 38 4.1.3钻机润滑的必要性 39 5操作系统设计介绍 40 5.1操作系统的结构及作用 40 5.2操纵机构的布置 41 6结论 42 参考文献 43 附录 44 致谢 45  1 绪论 锚杆钻机在一些