2015 -2015 学年第四学期期末考试题答案.docVIP

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2002 -2003 学年第四学期期末考试题答案专业班级：建环 00-1，2 课程名称：自动控制原理第 1 页共 1 页简答题（本大题20分，每小题5分） 1、a、确定输入输出参数 b、列写原始方程 c、消去中间变量 d、整理成标准形式 2、迟后校正，可以消除余差，但降低稳定性 3、平面上的开环频率响应，当w从变到时，按逆时针方向包围点（-1，j0）p次，其中p为开环传递函数位于s平面右半部的极点数目。 4、只有前项通道，无反馈通道，输出信号对输入信号无影响。不存在系统稳定性问题。 (例子任意)。二、（10分）三、（10分）四、（15分）可以利用Routh 判据或其它方法解答。五、（10分）六、（20分）七、（15分）