机械毕业设计（论文）-二柱式大采高掩护式液压支架设计【全套图纸proe三维】.doc

1 绪 论 全套图纸，加153893706 1.1 液压支架的发展概况 四十年代初期可弯曲刮板运输机在西德的推广，五十年代初期浅截式采煤机械在英国的应用，为机械化采煤开辟了广阔的前景。然而，支护工作仍为手工操作，劳动繁重，效率低，严重影响着工作面机械效率的发挥。为了解决这一问题，国外从五十年代初期着手研制液压支架。第一个液压支架工作面于1953在英国问世，尔后，苏联、西德、日本、法国、美国、波兰和罗马尼亚等国家陆续应用和推广。 液压支架的出现，把回采工作面的支护技术从手工支护发展到机械化支护。液压支架和可弯曲刮板运输机、浅截式采煤机械（采煤机、刨媒机）的配合使用，使回采工艺过程——破煤、装煤、运煤和支护全部实现了机械化，即所谓综合机械化采煤，简称综采。综采的出现，是煤炭工业的一次重大变革，它标志着煤炭工业机械化大生产的开始。综合机械化采煤设备的应用，使采煤工作面实现可高产、高效、安全、低耗的文明生产，使煤炭工业的面貌发生可深刻的变化。 我国于1964年开始研制液压支架，最早于1970年先后对MZ1928型、TZI型、BZZB型、WKM—400型、DM—400型、YZ型、ZYZ型多种液压支架在开滦、大同、阳泉、鹤壁、徐州淮北等局进行了试验和使用，取得了良好的效果；1974年和1982年两次分别从德国、英国、波兰、原苏联、日本等国引进了许多不同类型的液压支架。通过学习国外新技术，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而且品种繁多、功能齐全、质量可靠。除了中厚煤层液压支架外，我国还设计和生产了支撑高度为06～1.5m的薄煤层工作面液压支架和最大支撑高度为6m的厚煤层工作面液压支架，既有适用于“三软”(软顶板、软底板、软煤层)地质条件的液压支架，也有适应“三硬”（顶板硬、底板硬、煤层硬）、工作阻力高达10000kN的强力液压支架，以及各种放顶煤液压支架、铺网液压支架、水砂充填液压支架等。 我们液压支架制造技术水平比较落后，在支架材料、加工工艺、性能和使用寿命等方面与世界先进国家相比还有很大差距。支架液压系统的阀类，，，；45 号钢加表面防腐处理。密封件的寿命国外大于5a ，2a 左右。我国液压支架耐久性试验要求是大于7 000 次，35 000 次，45 000 次。这样技术质量水平的支架在国内一般矿井勉强可以使用，1979 年引进的100套支架的技术水平，20 a 。国内产煤大矿务局高产工作面使用进口设备这一问题发人深省。 我们液压支架控制系统的研究也落后，目前，，，： (1) ，(2)移架速度慢， (3) 通风条件差， (4) 支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。 1．2液压支架的分类 液压支架的种类很多，分类的依据和方法亦各不相同。目前最常用的分类方法是按照液压支架于围岩的相互作用关系，将液压支架可分为三大类，即支撑式、掩护式、支撑掩护式三大类。 图1-1(a)支撑式支架 图1-1 (b)掩护式支架 图1-1(c)支撑掩护式支架 1.2.1 支撑式液压支架 支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的。如图1-1 ( a )所示。它是世界上发展最早的一种液压支架。这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此使用于顶板坚硬完整、基本顶周期压力明显或强烈、底板较坚硬的煤层。但由于立柱垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。 1.2.2 掩护式液压支架 掩护式液压支架是利用立柱、顶梁和掩护梁来支护顶板和防止岩石落入工作面。如图1-1 ( b)所示。这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。立柱通过顶梁支撑顶板。掩护梁直接与冒落的岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。这类支架的支撑能力小，但掩护性能和稳定性较好，调高范围大，对破碎顶板的适应性较强，适用于支护不稳定或中等稳定的松散破碎顶板。 1.2.3 支撑掩护式液压支架 支撑掩护式液压支架是支撑式支架和掩护式支架相结合的一种架型，以支撑为主，但同时又具有掩护作用。如图1-1 (c)所示。这种支架采用了支撑式支架双排立柱支撑顶梁的结构型式（或两根立柱支撑顶梁，两根立柱支撑掩护梁），保留了支撑式支架支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞的优点，采用了掩护式支架坚固的掩护梁以及侧护板将工作面与采空区完全隔离开的结构型式，保留了掩护式支架防护性能好、结构稳定的长处。因此支撑掩护式支架适用于直接顶中等稳定或稳定、基本周期来压明显或强烈、瓦斯涌出量较大的煤层。 1.3 液压支架的组成及工作原理 1.3.1液压支架的组成 液压支架一般由承载结构件、执行元