基于CAN总线的桥梁健康监测系统异构网络协议研究.pdfVIP

第 15卷 第4期 2015年2月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．4 Feb．2015 167l一 1815(2015)04—0145—05 ScienceTechnologyandEngineering @ 2015 Sci．Tech．Engrg． 基于 CAN总线的桥梁健康监测系统 异构网络协议研究 李 林 王鹏军 汪 玉 杨华中 (清华大学 电子工程系，北京 100084) 摘 要 桥梁健康监测由于桥梁结构的多样性和复杂性，需要搭建具备有线与无线灵活转换的异构网络，才能满足实际工程 需要 以及降低工程成本。设计并实现了有线与无线灵活转换的异构 网络，在完成CAN总线移植到TinyOS的基础上，对原应 用于无线传感网的汇聚树协议 (collectiontreeprotocol，CTP)进行了功能的扩展，使其可以应用于混合网络，实现了有线传输与 无线传输可以随意转换的异构网络，在保留了无线原有的优点的同时，提高了传输的可靠性，显著降低了工程的成本。 关键词 CTP 混合网 桥梁健康监测 中图法分类号 TP393．1； 文献标志码 A 随着桥梁结构复杂程度 的 日益提高，对桥梁健 混合组网方式更为合理。但是现有的异构网络并不 康监测网络组网灵活性有了更高的要求 。单一 支持混合组网，无法满足传输方式灵活转换的需求。 的无线网络、有线网络都存在着各 自弊端。在桥梁 文献 [2]中提出的有线与无线通过后端的数据 中心 主缆、吊索等不便于布线的位置无线优于有线网络； 进行组网是不可行的；文献 [3]中将有线作为传输 在中塔、钢箱梁等无线通信环境较差的位置有线优 总线，无线为分支的结构需要在桥底部连接总线，会 于无线网络 J。所以比较合理的组网方式是可以 给船只车辆通行埋下安全隐患，如果将传输线路进 根据实际工程情况随意选择传输方式的异构网络。 行埋设，不仅会对桥体进行损伤还会增加施工成本 和后期维护的难度；文献 [4]将 Zigbee网络作为主 干网络，但是 由于桥梁多为长条型的结构，对于多用 丽 丽 于网状网络的Zigbee来说，太深的网络跳数使整体 系统的稳定性指数下降 J。现有的监测网络，由于 应用背景简单 ，并没有考虑混合组网的需求，异构网 络一般会确定一种传输形式为主干网络，其他为分 I1…l¨¨ 订 } 支网络，通过网桥将数据 由分支网络传递到主干网 络，而不支持多次转换。 实现有线与无线灵活转换的异构网络的设计思 路是为了保持无线网络的多根 自主网的特性，对有 线部分进行修改，增加有线的网络层部分，通过统一 j无线节点f—AN通信节点 转换节点cIGPRS……一总线 的串口接 口将有线与无线两种传输形式进行连接 ， 图1 应用场景俯视图 并针对有线 以及串口的引入对无线传感网的路 由协 Fig．1 Applicationscenariosinverticalview 议进行