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VR技术在健身娱乐领域中的应用
郑燕红马植衡尹小菡张建淑等
(航天机电集团北京仿真中心)
内軎奠要:本文舟绍了我们研制的一种VR健身应用系统,阐述了该系统总体设计
和软件开发两项关键技术,其中对VR软件开发做了要点论述,分析了该系统美好
的市场前景。
美■》挈t VR应用健身娱乐
正 √
1.曩述
虚拟现实(virtualReality)是一种由计算机生成的看似真实的三维环境。通过
多种传感设备,用户可以走进这个虚拟环境并操纵系统中的对象,在视觉、听觉等方面
的感受与现实世界中一样,甚至更绚丽多彩。 .
虚拟现实系统最重要的,也是最诱人的特征就是其交互性、沉浸感和想像力,而
且.通过计算机网络,多个用户可以参与同一虚拟世界,给人以身临其境的沉浸感。
vR技术是~项正在迅速发展的高新技术,早在80年代初.美国就开发了一个实用
的虚拟战场,用来对坦克进行编队作战训练,确保了安全、避免了真实战场的环境污
染。近年来该技术已广泛应用于航空、航天、医疗、娱乐、机械制造和仿真等各个领
域,如虚拟训练驾驶、城市建筑规划、远程遥控手术、虚拟环境漫游等等,随着虚拟现
实相关科技的日趋成熟,来自各种领域的研究与应用势必不断的推陈出新,范围也将不
断地扩大。
北京仿真中心是国防科技重点实验室。近几年我们开展了多项vR技术应用研究.
例如建筑物内部漫游;动感影片制作:虚拟战场联合作战演示等,其中vR健身车是我
们自行开发的一个健身娱乐设备。
2.vR健身车系统总体设计
2.1系统总体框架及组成
VR健身车由计算机图形软件产生虚拟的视景环境,骑车人通过车上的传感器与此
虚拟场景进行交互,实现拐弯、变速等,使骑车人能够脚踏真车、漫游虚境,不仅提高
了兴趣、延长了运动时间,同时克服了一般自行车和健身车单调、枯燥的缺点,增加了
真实感和趣味性,使人在不知不觉中达到了锻炼的目的。
VR健身车主要由:Pc机、健身车、控制器和可移动式箱体四部分组成:
·PC机选用一台高档大显示屏的多媒体电脑,包括VR视景软件和接口驱动软件:
·健身车是在选用市场上的高质量健身车的基础上加以改造而成:
·控制器包括两个传感器、一个隐蔽模拟风扇和相应的控制计算接口;
·可移动式箱体用来放置电脑和模拟风扇,起美化产品的外包装作用。
一255~
该系统的整体结构框架如图一所示。
图一 系统整体结构框图
2.2.硬件及接口设计
该系统硬件最低配置采用586/166多媒体微机,接口采用Rs一232接口设计方式,
通过一套完整的伺服系统实现软、硬件的连接。当骑车人改变运动方向时.方向传感器
将感受到转向的变化;当骑车人改变运动速度时,安装在车体上的速度传感器将感受到
车速的变化,并将这些信号输入给计算机,通过软件进行计算、控制,从而改变视点方
位和场景的变化速度。同时,当车速不同时.隐蔽模拟风扇也产生强弱不同的两档风
速,模拟迎面来风。
2.3.软件应用平台开发
(1)vRT软件产品祗述
openGL是实现三维实时场景生成的最底层语言,可以实现三维建模和实时运行两
个功能.但运用比较复杂。在我们这套系统中采用的软件开发平台是SuDerscape公司
开发的VRT软件,它是最早一个能在Pc机上运行的、叉具备专业水平的vR软件,同
时具有三维建模和实时场景生成双重功能,支持多种vR外部设备.如i_glasse头
盔、虚拟现实手套、定位跟踪系统、立体眼镜、操纵杆、多种鼠标等,还可以实现网络
VR系统。旧T软件开发组包括7个编辑器,可制作出复杂的三维交互模拟场景,同时
利用scL高级语言可以完成许多控制功能。
(2)接口软件实现
利用VRT4.0中设备选择设置菜单,可以对Rs一232端口进行设置。通过对二维操
纵杆x、Y轴及按钮的设定,实现三维空间的移动和旋转。如果,在上述定义的基础
上,把视点放在人、车或飞机等可运动的物体上,那么,转动操纵杆,就可以控制它们
一256—
的运动,如置身其中。在该系统中我们也
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