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35t／h工业锅炉的先进控制与优化 孙德敏 薛美盛 魏衡华 吴 刚 崩 军 (中目辩学技木大学工生自动化所音￡230027) ■耍本文介绍了在昭逼蛔厂二台35t／h工业锅炉上宴理的主^压力广义硬测控舅、其他国略的PlD 自动整定、风堪比在鲤智囊优化丑所产生的竖许救益． 美t司■炉两■控铡优{七，鼓蕾 1引言 工业锅炉的先进控制与优化，不仅可以提高汽包水位、汽压、水温的精度，而且风煤(油) 比优化还可以节省能深．减少对环境的污染，因此受到国际控制界的重视．1999年7月在北 京召开的第14届IFAC世界大会上，大会宣读的1366篇论文中，有关动力及锅炉控制方面 的论文还有65篇，说明这一古老的问题，到现在仍拣是研究的热点之一．发达国家的工业锅 炉，都已采用了计算机控制，但绝大部分也还是常规控制，先进控制与优化技术在锅炉控制 中的应用已有研究成果，但也不是很多，通过联机检索美国DIAI，OG国际联机情报检索 系统中有关的七个数据库．只有六项应用先进控制与优化的报道：包括PID自动整定、模糊 控制、预测控制、风煤比优化。但大都属于单项技术的研究，有的宴现了先进控制，但却是在 较为简单的蒸汽温度控制回路上实现，真正实现主蒸汽压力回路控制和燃烧控制只有一两 篇，而所用的风煤比优化，都是基于氧化锆检涸烟道古氧量的燃烧优化}第14届IFAC世界 大会上的论文，虽总量不少，但绝大部分是控制方法研究、建模与仿真、稳定性分析等．真正 有应用结果的只有3～4篇．国内的研究也是类似，甚至还落后于发达国家。 国内有大小锅炉几十万台，采用计算机控制的是少散，甚至电站用的几百t／h的锅炉， 也有不少是常规仪表控制。总体上讲，我国能源的利用率低，仅为32“左右，比发达国家低 10～20％。因此，我国首先是推广应用锅炉的计算机控制，其次是先进控制与优化．但我们不 能等到先普及计算机后再上先进控制与优化，而是必须同时进行，也只有这样，才能在节能 与环保和控制水平上，尽快赶上国际先进水平。 我国一直非常重视工业锅炉的先进控割与优化，从国家“七五”攻关(1986～1990)就安 排了。工业锅炉的计算机控制系统典型化”，直到1999年．在我国科学技术郭编制的“科技型 中小企业技术创新基金若干重点项目指南”中，专门列上“系统节能软件”和。工业锅炉集散 控测系统”，要求节煤率达到5“以上。 本文介绍了我们在昭通烟厂2台35t／h工业锅炉上，以提高经济效益为目标，综合运用 先进控制与优化技术的工作。结果表明，无论技术指标还是社会经济效益都是令人满意的。 2锅炉蒸汽压力广义预刹控制 以蒸汽压力为被控量的燃烧调节对象生产过程如图l所示。 图中Mb为炉排转速，B为燃料量，V为进风量，Q为炉膛发热量(蒸发部分吸收的热 量)，w为给水量，P为汽包压力，D为蒸汽漉量，Md为用汽设备阀开度。 一25— 塾。 秒 田l工业一妒蠢墉曩艟示l■ 一 2．1 t横 锯炉汽包压力控制回路对象为一阶时廷系统，采用青散对象模型： ‘ A(口一‘)M—B(窖一‘)“。一d+最／△ (1) 其中： ^(口一1)=I+口旧一1+…+4～口一1． B(口-1)=“+6191+…+k口一’ ， 在pxL上进行在线逢推最小二乘辨识，采样时间选取20s，取1000次采样．辨识是收敛 的，得翻参敷为：H。一l，”-一1，d=2，口1=一O．995，61—0．01，即模型为： (1—0．995叮_1)孔一0．01“卜±+