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长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文） 指导老师：杨进华 答 辩：刘朋 光电工程学院 长春理工大学本科毕业论文 1、 研究目的 通过对本课题的研究，找到一种合适非接触式光学测量方法，要求其具有高分辨率，无破坏，数据获取速度快等优点，实现对工业生产领域工件的表面形貌测量在线检测，相比较与以前采用的接触式测量方法，具有更快的测量速度，而且成本更低，具有很广阔的应用前景。 2、本文主要的研究内容 (1)光学三角法理论研究，测量系统数学建模 (2)基于激光三角法的模具表面检测系统设计 (3)系统图像处理算法的研究，软件编写调试 (4)系统标定，误差分析 本文在现有的光学三角法研究成果上，对采用线性激光的光学三角法进行了研究 3、系统组成 4、 系统流程图 图像预处理 图像重建 5、图像处理与图像重建 NEXT 图像处理 噪声的来源 图像的去噪处理 三种滤波方法 结构光光条中心线提取 图像处理就是对图像信息进行加工处理，图像处理可以应用光学方法，也可应用电子光学方法。所谓数字图像处理，就是利用数字计算机或其它高速、大规模集成数字硬件，对从图像信息转换来的数字电信号进行某些数字运算或处理，以期提高图像的质量或达到人们所要求的某些预期的结果。 返回 噪声的来源 1)外部噪声:包括系统外部以电磁波的形式或经电源进入系统内部引起的噪声，外界环境因素(如光源、温度等)引起的噪声、以及被测物体表面的散斑噪声等。 2)光电转换器件噪声:CCD摄像机把光信号转换成电信号，转换过程中由于电荷传输所引起的起伏噪声等。 3)系统的机械运动产生的噪声:如乒乓球转动引起的噪声。 4)系统内部设备电路引起的噪声:如电源引入的交流声、电阻引起的热噪声等。 5)光源噪声:激光器由于制作的原因，激光束光强分布不好，光强强度不当都会带来噪声。 6)杂散光干扰噪声:杂散光即环境光源以及散斑的影响给系统带来噪声。 返回 图像的去噪处理 1)将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合; 2)将模板上的系数与模板下对应的像素相乘; 3)将所有乘积相加; 4)将和(模板的输出响应)赋给图中对应的模板中心位置的像素。 返回 三种滤波方法 维纳滤波 中值平滑滤波 傅里叶变换滤波 三种滤波方法比较 三种滤波方法所得到效果图粗略看上去，感觉效果都差不多，其实只要仔细看看就会发现其实各种滤波方法之间的差异。这将给本文下面将要提到的激光线中心点的提取带来很大的不便，边界变模糊后，会对激光线的边缘的判断带来很大的误差，考虑到这方面的因素，本文将选用维纳滤波器对图像进行预处理。 返回 结构光光条中心线提取 激光器发出的线激光光束经过球面镜后被展开成为一个连续的激光平面，该激光平面是有一定厚度的。它与被测物体表面的交线是有一定宽度的光亮线条，称之为结构光光条。结构光光条中心线确定是影响测量精度及系统分辨率的一个重要因素，而结构光由于受到各种噪声的干扰，其中心位置的精确确定一直是一个难题。目前常用的方法有极值法，闭值法，重心法等。 返回 系统的图像处理流程图 返回 三维轮廓的重建 物体经激光扫描后的图像输入计算机，通过图像处理后就得到一系列的数据点，所有的这些数据点就构成了一个三维数据场，通过这个数据场就可以对物体的三维表面进行三维图像的重建，恢复出物体的三维形状，这个过程就是三维轮廓的重建过程。 返回 6、系统参数标定方法与系统误差分析 标定方法概述 标定方法分类 系统精度影响分析及改进方法 NEXT 标定方法概述 在图像测量过程以及机器视觉应用中为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立摄像机成像的几何模型。这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到。这个求解参数的过程就称之为摄像机标定。无论是在图像测量或者机器视觉应用中。摄像机参数的标定都是非常关键的环节。其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结果的准确性。因此，做好摄像机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。 返回 标定方法分类 传统的摄像机标定方法 摄像机自标定法 返回 系统精度影响分析及改进方法  CCD摄像机成像系统的误差主要表现在以下三个方面: (1)噪声 (2)光学成像系统的畸变 (3)摄像机的分辨率 系统精度影响分析及改进方法  提高系统精度的方法： 光学系统精度提高 图像处理误差 返回 结束 光电工程学院 长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文） 长春理工大学毕业设计（论文）