第 4 章 汽车动力传动及转向系统振动(58-4学时).ppt

第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 本章有个实验7 4.1振动分析的传递矩阵法 Matlab分析计算 请用Matlab实现书上例题4-1的计算过程，并且画出如图4.1-3的a）b）两图！ 请同学们实验前先写好程序，然后到实验室实现！最后两次实验要演示计分。 请同学们现在开始考虑大作业并按期完成！ 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 4.2 汽车动力传动系统振动 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 4.3 汽车转向系统振动 Matlab仿真试验 参考pdf文献： 基于多自由度模型的汽车主动悬架ASS与电子助力转向EPS集成控制研究 建模方法，输出如图4-7. 第 4 章 汽车动力传动及转向系统 振动 4.1 振动分析的传递矩阵法 4.2 汽车动力传动系统振动 4.3 汽车转向系统振动 4.4 制动时汽车的振动 4.4 制动时汽车的振动 4.2.2 汽车动力传动系统弯曲振动 3. 产生弯曲振动的激振源： ① 传动轴不平衡产生的惯性力； ② 发动机往复质量产生的惯性力； ③ 万向节的安装角产生的力； 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 4.3.2 前轮摆振的影响因素 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 1. 前轮摆振：转向轮绕主销的左右摆动和车轮上下跳动。主要由3个方向的振动合成： ① 横向振动：悬架和轮胎的横向弹性 ② 前轮绕主销的角振动 4.3.1 汽车前轮及前桥的振动 ③ 前桥绕汽车纵轴线的角振动 4.3.2 前轮摆振的影响因素 1） 车轮不平衡的影响 4.3.2 前轮摆振的影响因素 1） 车轮不平衡的影响 4.3.2 前轮摆振的影响因素 2） 车轮陀螺效应的影响 3） 路面不平度 4）悬架与转向机构运动不协调 4.4.1 汽车制动动力学模型 4.4.2 汽车制动动力学简化模型求解 4.4.3 制动的一些因素对汽车振动的影响 滑动(移)率 S ： 车轮纯滚动时： 车轮纯滑动时： 车轮边滑动边滚动时： S ----------- 最佳滑动率 三自由度力学模型：行驶方向位移x、质心垂直方向的位移z和绕质心横轴的仰俯角 。 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） 4.4.1 汽车制动动力学模型（车轮抱死） 参数意义： 三自由度力学模型推导过程： 4.4.1 汽车制动动力学模型（力学解耦） * 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 4.1.2 弯曲振动分析的传递矩阵法 何为传递矩阵法？ 将有链状或者轴状特点的实际结构，离散成具有集中广义质量和刚度元素的串联在一起的弹簧－质量的单元链系统。 多圆盘轴系统的扭振分析：由无质量的轴和有质量的圆盘组成。 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 取其中第i段进行分析： 1）无质量轴状态量： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 场传递矩阵： 取其中第i段进行分析： 2）质量点Ji状态量： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 点传递矩阵： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 点传递矩阵： 场传递矩阵： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 递推算法： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 边界条件： 特征方程： 此特征方程关于固有频率的N次代数方程，有N个解。 例 4-1 求三圆盘扭振系统的固有频率和 扭振模态。 N=3，两端自由： J1圆盘，令 解： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 圆盘J2： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 圆盘J3： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 给定一组 ，求出 与 的关系曲线： 得到： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 得到3阶扭振模态： 4.1.1 扭转振动分析的传递矩阵法 扭振模态图 18周实验7：例题4-1matlab分析计算 4.1.2 弯曲振动分析的传递矩阵法 汽车动力输出轴系统，离散为无质量的梁上带有若干集中质量的横向振动系统。 4.1.2 弯曲振动分析的传递矩阵法 取出第i个单元（梁段和集中质量）： 梁的横向位移（挠度）、截面转