换能器校准多路径信号建模技术的基本原理与计算机模拟.pdfVIP

换能器校准多路径信号建模技术的基本原理和计算机模拟 赵 涵 (第七一五研究所 浙江富阳311400) 摘要本文研究了多路径信号建模技术，倚要介绍了信号建模技术的基本原理，参数估计采用量小 平方误差算法，计算机模拟结果说明多路径信号建模技术在多路径信号参数估计上的优异性能． 关键词抉能嚣多路径信号建模授准 1 引言 为了提高声纳系统的作用距离，需要声纳系统向低频方向发展．但是，在现有的实验室 条件下，由于水池的尺寸受到限制，在低频情况下，特别是对大功率低频声纳发射器来说， 由于存在着水面反射和池壁的不完全吸收引起的反射，使得水听器接收到的信号为通过发射 器和水听器之间的各种各样传播通道的多个信号叠加，因此无法全面、精确地评价此类换能 器的声性能． 本文研究了多路径信号建模技术，从多路径信号中估计直达信号和各种反射信号的到达 时间、频率、幅度、相位等特性参数，参数估计采用最小平方误差算法．该方法能大大降低 实验室条件下校准大功率低频换能器的下限频率，有很大的实用价值。 2方法原理 接收声信号的信号模型表示成一系列指数函数，为…I…213J3： 月21，2…·，N (1) J()=j(n)+w()， j(f．)；参芏：4．exp(s．(r．“)+≯．)Ⅳ(f．n) (2) 这里：t。=nT(r为采样间隔)，N，为模型中多个路径信号的数日，P．为第f路径到达信 c为第f路径信号到达时间，指数极点 号的极点数·M(f．一f．)为霸时刻单位阶跃函数， s。=口．+j2万．，a．为第f路径第k阶指数函数的衰减因子，，．为第f路径第t阶攒数 函数韵频率，A。为第f路径第k阶指数函数的幅度，庐。为第i路径第t阶指数函数的相位， w(m是一方差为∥的高斯白噪声。 在直接分量中(包括经过边界散射的波)，稳态信号的频率等于厂．。则第f路径信号分 量可以写作： +．’莓’jA．唰a．(r．一，．))Ⅳ(I．一t．) (3) 这里：P。对应复共轭极点对数目，P．对应实极点数目． (3)式可写成： M x，(‘)2∑，f，(‘，≈，岛)4， (4) J。l 这里：兀(0，-，睇)是指数基函数，4F为权系数，总的基矢量数膨．：2户。+，。+2。 对(4)式中的指数函数作如下定义。 受迫响应包括一对延迟无衰减正弦波，第i路径的受迫振动对应为： 一42— f。O．，，，0．)=cos(2，矿．(r．一-f，))科(f．一f．) ，。(f．，f，，口．)；sm(2巧．(f．一f。))”O．一f，) (5) 第j路径的复共轭极点对应响应定义成： ，．(f．，f一0)=e)喊口．(f．一f．))×cos(2，矿．(f．一f．))Ⅳ0．一f．) 厂。。(f．，f，，口。)=ex“口。(，．一f，))xsin(2衫．(，．一f．))“p．一r，) (6) 第f路径的实极点对应的响应为： f．(f．，r．，臼，)=exp(口．(f．一f．))u(t．一f．) (7) 因此第i路径的基函数可表示成： 凡(f。，0．)={厶(0，f，，口，)，”；1，2，…，Ⅳ} (8) Ⅳ为采样数据点数，定义Ft(f，，只)为Ⅳr×删j矩阵，有： xj；Ff(fI，口1)口。 (9) 这里： F一(fI，