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第十届全国计算流体力学会议论文集
光线投射法绘制CFD标量场
王畴卢笙
国家计算流体力学实验室, 北京100083
中国空气动力研究与发展中心, 四川绵阳621000
捅要 三维域上标量场的可视化一般称为体可视化,它被广泛应用于计算流体力学
中.帮助研究^员理解数据,从中获取有用信息.直接体绘制算法是体可视化算法中的一
种,它能够反映流场的整体信息.是科研人员观察和分析垒流场特征的有力手段.本文讨
论了直接体绘制算法一光线投射_;去在CFD中的应用,给出了它的算j去漉程及优缺点,并利
用体素化算法中构CFI)中的三维标量场,使其能够直接利用光线投射法进行绘制。
关键词 体素:体元;科学计算可视花;光线投射涟
0引言
in
科学计算可视化(VisualizationScientific
Computation——ViSC)是计算机图形学
的一个分支,它对计算及数据进行探索,把科学计算输出的大量数字信息转变为直观的图
像或图形信息,从而帮助研究人员理解数据,从中抽取相关信息。传统的科学计算可视化
算法可以方便的生成二维等值线、等值面图像.但利用这些算法完整显示三维标量数据场
则有困难。一般来说,这些算法只能显示三维数据场中某个切面上的数据分布状况,很难
反映出整个三维标量场的数据信息。体可视化算法就是针对这一问题提出的,利用体可视
化算法,可以生成三维图像,从而较完整地反映三维标量场的数据分布状况。本文利用一
种体可视化算法——光线投射法.并对计算流体力学中三维标量场进行重构.使其能够直
接利用光线投射法进行绘制,并生成三维图像。
下面,我们首先介绍体素、体元的概念。
体素(voxel)指体空间的~个长方体,并且对应一定的常数标量值。体素代表了其周
围邻域方格点值的平均值。
体元(cell)是由若干顶点及连接相邻点的边组成的空间区域,如四面体、六面体或其
他不规则区域。
1 光线投射法原理及步骤
假定三维标量数据场的采样点,mJ,分布在空间网格点上,网格点作矩形分布,
且格点之间的距离在f,^女方向上均相等.或至少在一个方向上相等,即体元(cell)为
长方体。
一450
光线授射法首先要对体数据进行预处理,剔除冗余数据.转换数据格式。数据预处理
之后,作为浓淡处理和数据分类的输入。浓淡处理(Shading)是根据f“,J,”的大小.
将其映射为一定的颜色值。一般来说,浓浚处理的输出为体紊的一组颜色值c-6,J,∥,
其中■一,g,b(o,G,o分别代表红、绿、蓝三种颜色值的大小);分类处理则是根据
,_矗,^”来赋予体素一定的不透明度。纯』,々^。的值主要根据用户对最终图像的要
求来确定。d介于。到1之问,0代表透明,l代表不透明。完成这个工作的是传递函数
(Transfer
Function).它的作用就是将r0,,,j,缺射为颜色值及不透明度。在这里.选
择适当的传递函数是相当重要的一环,直接关系到最后成像的效果是否能够达到预期的要
求。若要生成的图像具有明暗效果,则还需用中心差分计算出各点处的梯度值,计算公式
如下:
j grad—x=(,(x+l,Y,z)一f(x一1,Y,z))/2ax
{grad—Y=(,(x,Y+l,z)一f(x,y一1,z))/2Ay
【g,耐一z=(厂(x,J,,=4-1)一,(x,Y,z—D)/2az
以梯度值代替法矢量,用传统的Phong模型就可以计算出备教据点处的光亮度值。
第二步进行光线投射。具体说,就是从图像平面的每一个象素点投射出一条光线,光
线穿越数据体,沿这条光线选择n十等距的采样点,由距采样点擐近的8个数据点的颜色
值及不透明度做三线性插值,求出采样点的颜色值和不透明度值。
利用三线性插值计算P点不透明度和颜色值公式如下:
d(魄)=d(a1)+x+旧(呸)一d(q)J
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