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基于FPGA的微光图像实时预处理技术 欧阳益民，卢刚，张启衡，张覃平 (中科院光电技术研哓所成都，6l位凹) 摘要：为满足低照度下光电成像的要求，英发展方向之一是不断提高傅Jt强 嚣的增重．但在增量增太的同时，田像的量子噪声也蓝之增大．有时善至奢将 目标湮没．针对量子噪声的这种特性。我们通过计算机仿鼻对固象的点、空间 寰，峙弼城处理算法进行了研究，炭理如果遗择合理的算法组合，可取得有效 增强耳标、并抑制量子嗓声反随机噪声的效果．采甩起大规模现埔可璃程逻辑 库列(FP(矾)中适用于作图象预处理的vinex芯片束完成实时预处理的主要 漉程，对灰度变换、高阶中值滤波，鄙域平均、低通滤蠢、场叠加等多种算法 进行了时序仿真．通过对时序仿真数括进行分析比较，本文蛤出了合理的硬件 处理方法． 关键词： FPGA微光圈象实时◇预处理 引言 在深空观察中，为了实现在低照度下直接观察目标，需要不断提高像增强墨增益．以 满足低照度下光电成像的要求。但随着像增强器增益的增加，图象的量子噪声也随之增加． 在应用中．我们发现，量子噪声的像元敦、灰度值甚至与目标处于相同量级，这给目标探 测带来相当的困难．为了解决这个矛盾．我们研究了低照度下图象的特性，通过计算机仿 真对图象进行点、空间域、时闻域处理算法进行了研究． 研究结果表明，采用合理的预处理算法组合，可达到减小图象噪声，增强目标的效果． 要把这些算法实时实现，其运算数据量大、耗时多，能留给目标识别的时间很少，目标识 别的可靠性、实时性都难以保证．因此必须找出一种在全视场内能快速完成数字图象预处 理的方法。这对提高低对比度下跟踪稳定性具有重要意义． 1．预处理的方法 针对电视实时系统的特点．我们采用硬件电路构造高速图象预处理器，把时间尽可能 留给数据处理跟踪判断，完成对目标的识别与跟踪．考虑到实现这些功能的高速预处理器 的电路比较复杂。我们选取了超大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)中内部带有存储嚣、 适用于作圈象预处理的virtex来实现高速视额预处理嚣． 进行预处理的主要目的就是运用图象增强技术使图象的信噪比提高．目标得到增强， 使目标便于探铡和跟踪．其硬件设计主要分三步，分别进行圈象的点(灰度)，空间域． 时闻域的处理． 1．1灰度(点)变换 通常徽光图象的目标与背景对比度较差．我们首先要进行图象对比度增强变换。这种 荻度变换【Il如图1所示。利用这种灰度变换．可以使原图象中灰度小于m的区域更暗一些， l救 趸F——]汀F 而灰度大于m的区域更亮一点，从而使增强的图象目标更明显。 ． ． -～ ． ． ． 1 l l l 1 1 2 2 2 1 ， 】 2 3 2 l ， ， ， 一 l 2 2 2 1 ， _ ． ． 1}●●- _- 1 l 1 l l 丛 一 m 刁二二lj；一 圈1．灰度变换示意圈 圈2．5×5点加权平均 1．2空闻变换 经过灰度变换后．还要对图象进行平滑处理。其作用在于抑制噪声。减少干扰．图象 平滑处理操作可以在空间域内进行，也可以在频域内进行．我们选用了以下几种平滑方法 供处理器根据实际情况采用： 1，21 加权平均滤波 利用加权平均滤波可以在计算灰度平均值的过程中赋予窗口内的点不同的加权系数． 加投平均