变阻尼汽车半主动悬架系统神经网络反馈控制研究_张勇明.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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变阻尼汽车半主动悬架系统神经网络反馈控制研究_张勇明.pdf

科技与经济 TechnologyEconomyinAreasofCommunications（TEAC）交通年第期(总第期) 2006 6 38 变阻尼汽车半主动悬架系统神经网络反馈控制研究 1 2 ● 张勇明 ,陈梦成（1.华东交通大学机电工程学院，南昌330013；2.华东交通大学土木建筑学院，南昌330013）体汽车模型。图中：m，m 为非簧载质量；m为簧载 uf ur s 【摘要】提出将神经网络反馈控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架的质量；k，k为前后轮胎刚度；k，k为悬架弹簧刚 tf tr sf sr 控制,通过仿真研究表明变阻尼半主动悬架能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,证明了该控制策略用于变阻尼汽车半主动度。前悬架减振器的阻尼c包括两部分：一部分为 f 悬架控制是可行的和有效的。基值阻尼c，另一部分为可调阻尼c。后悬架减振 sf rf 【关键词】悬架;神经网络;变阻尼器的阻尼c也包括两部分：一部分为基值阻尼c，【中图分类号】U463.33 【文献标识码】A r sr 【文章编号】 ( ) 1008-5696-200606-0063-03 另一部分为可调阻尼c。z为簧载质量质心处位移。 rr z、z分别为前、后轮输入的路面不平度。z、z分别 rf rr uf ur 为前、后轴非簧载质量位移。根据牛顿第二定律，系 0 前言统运动方程为近年来发展起来的由弹性元件和阻尼力可控减 ! ! #